在出租车发生交通事故的情况下，乘客一般没有义务必须出庭，但具体是否出庭需视情况而定。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 乘客作为事故受害者的角度：

   • 如果乘客在事故中受伤或财产受损，并且选择通过法律途径来维护自己的权益，比如提起民事诉讼要求赔偿，那么乘客可能需要作为原告或证人出庭。在这种情况下，出庭是为了证明事故的发生、损失的程度以及责任归属等关键事实。
   • 然而，如果乘客选择通过和解或调解等方式解决纠纷，而不需要进入诉讼程序，那么乘客就没有出庭的义务。

2. 乘客作为事故无关方的角度：

   • 如果乘客在事故中既未受伤也未遭受财产损失，且事故责任与乘客无关，那么乘客通常没有出庭的义务。在这种情况下，乘客只是事故的见证者，而非直接参与者或受害者。
   • 即便乘客被要求作为证人出庭，如果乘客因合理原因（如健康、工作等）无法出庭，也可以向法院说明情况，并可能获得免于出庭的许可。

3. 法律程序与出庭义务：

   • 在法律程序中，出庭通常是一种义务，但这种义务是针对那些直接参与诉讼或与案件结果有直接利害关系的人。对于乘客而言，如果其不是诉讼的当事人或证人，且没有法律上的特别规定要求其出庭，那么乘客就没有出庭的义务。
   • 如果乘客被法院传唤作为证人出庭，而乘客无正当理由拒不出庭，法院可能会对其采取强制措施，如罚款、拘留等。但这种情况通常发生在乘客对案件结果有重要影响，且其证言对查明事实至关重要的情况下。

建议：

• 如果乘客在事故中受伤或遭受财产损失，并考虑通过法律途径解决纠纷，建议咨询专业律师以了解具体的法律程序和出庭义务。
• 如果乘客被要求作为证人出庭，但因合理原因无法出庭，应及时向法院说明情况，并尽可能提供书面证言或其他形式的证据来支持案件的处理。

总之，乘客在出租车发生交通事故时是否有义务出庭，取决于其在事故中的角色、是否选择通过法律途径解决纠纷以及法院的具体要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。