结论：东西落车上要司机送回来但他要高额费用，这一行为是否构成敲诈，不能一概而论，需结合具体情形判断。以下从不同角度进行分析：
一、敲诈勒索的构成要件
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件主要包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的，即意图通过不正当手段获取他人财物。
- 客观方面：实施了恐吓、威胁或要挟的行为，使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。
二、司机索要高额费用的行为分析
若司机以不归还物品为要挟，索要明显超出合理范围的费用：
- 在这种情况下，司机可能具有非法占有的目的，试图通过不归还物品来迫使乘客支付高额费用。
- 如果司机使用了恐吓、威胁或要挟的手段，使乘客产生恐惧心理并被迫支付费用，那么这一行为可能构成敲诈勒索。
若司机索要的费用虽高，但属于合理范围内的补偿：
- 例如，司机因送回物品而产生了额外的交通费用、时间成本等，且这些费用在合理范围内。
- 在这种情况下，司机索要费用可能只是出于补偿目的，而非非法占有，因此不构成敲诈勒索。但乘客仍有权与司机协商费用，或选择通过其他途径解决（如报警、寻求法律援助等）。
若司机未使用恐吓、威胁或要挟手段，仅提出高额费用要求：
- 在这种情况下，司机虽然提出了高额费用要求，但并未使用不正当手段迫使乘客支付。
- 乘客有权拒绝支付高额费用，并选择通过协商、报警或其他法律途径解决争议。此时，司机的行为不构成敲诈勒索，但可能涉及其他民事纠纷（如不当得利等）。
三、法律建议
- 保留证据：如果乘客认为司机的行为构成敲诈勒索，应尽可能保留相关证据（如录音、录像、聊天记录等），以便后续维权。
- 及时报警：在确认司机行为构成敲诈勒索后，乘客应及时向公安机关报案，并提供相关证据。
- 寻求法律援助：如果乘客在处理此类纠纷时遇到困难，可以寻求专业律师的法律援助，以维护自己的合法权益。
四、可能的法律后果
- 若构成敲诈勒索罪：司机可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。
- 若不构成敲诈勒索罪但涉及民事纠纷：司机和乘客可能需要通过协商、调解或诉讼等方式解决争议，并承担相应的民事责任。
综上所述，东西落车上要司机送回来但他要高额费用，是否构成敲诈需结合具体情形判断。如果乘客认为司机的行为构成敲诈勒索，应及时保留证据并报警处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。