结论：司机没把货送到目的地，半路要钱的行为是否构成敲诈勒索，需结合具体情形判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 敲诈勒索的构成要件

   • 主观方面：敲诈勒索要求行为人具有非法占有他人财物的目的，即意图通过威胁、要挟等手段，迫使被害人交出财物。
   • 客观方面：行为人必须实施了威胁、要挟等行为，且这些行为足以使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。
   • 数额与情节：敲诈勒索的数额需达到一定标准（具体标准因地区而异），或者虽未达到数额标准但情节严重，如多次敲诈勒索、敲诈勒索老年人等。

2. 司机行为的具体分析

   • 若司机以不送货为威胁，要求额外支付费用：
     • 如果司机原本就负有送货的义务，且合同或约定中未明确提及额外费用，那么司机以不送货为威胁要求额外支付费用，可能构成敲诈勒索。因为司机试图通过威胁手段，非法占有本不属于其的财物。
     • 但如果司机因特殊原因（如货物超重、路途遥远等）需要额外费用，且事先未与收货方协商一致，此时司机提出额外费用虽可能引发争议，但不一定构成敲诈勒索。这更多属于合同纠纷范畴，可通过协商或法律途径解决。
   • 若司机以其他手段威胁收货方：
     • 如果司机不仅以不送货为威胁，还采取了其他手段（如言语威胁、暴力威胁等），迫使收货方支付额外费用，那么这种行为更可能构成敲诈勒索。因为司机使用了更为严重的威胁手段，且意图非法占有财物。

3. 法律建议

   • 对于收货方：
     • 如果遇到司机半路要钱的情况，首先应保持冷静，不要轻易支付额外费用。
     • 尝试与司机协商，了解其要求额外费用的原因，并查看合同或约定中是否有相关条款。
     • 如果协商无果，且怀疑司机构成敲诈勒索，应及时报警并保留相关证据（如通话记录、短信、视频等）。
   • 对于司机：
     • 应遵守合同约定，按时、按质、按量完成送货任务。
     • 如果因特殊原因需要额外费用，应事先与收货方协商一致，并签订补充协议。
     • 避免使用威胁、要挟等手段迫使收货方支付额外费用，以免触犯法律。

4. 可能的法律后果

   • 如果司机被认定构成敲诈勒索，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
   • 同时，司机还可能因违反合同约定而承担民事责任，如赔偿收货方因此遭受的损失。

总结：司机没把货送到目的地，半路要钱的行为是否构成敲诈勒索，需根据具体情形判断。如果司机以非法占有为目的，使用威胁、要挟等手段迫使收货方支付额外费用，且数额或情节达到一定标准，那么这种行为可能构成敲诈勒索。因此，在遇到类似情况时，建议双方保持冷静、协商解决，并必要时寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。