货车司机滞留货物没送到目的地让货主倒货，这一行为本身并不直接等同于违法，更不一定构成敲诈勒索罪，是否违法及能否判刑需根据具体情况来判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、行为性质分析
合同违约角度：
- 如果货车司机与货主之间签订了货物运输合同，司机有义务按照合同约定的时间、地点将货物安全送达。若司机无故滞留货物，导致货物未能按时送达，这很可能构成合同违约。货主有权要求司机承担违约责任，如赔偿因违约造成的损失等。但单纯的合同违约并不涉及刑事犯罪，而是民事纠纷范畴。
敲诈勒索罪角度：
- 敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。若货车司机滞留货物并非出于合理原因（如车辆故障、交通事故等不可抗力），而是以此为要挟，向货主索取额外费用或财物，且数额较大或多次实施，那么这种行为可能构成敲诈勒索罪。但构成此罪需要满足多个要件，包括主观上的非法占有目的、客观上的威胁或要挟行为、以及数额较大或多次实施等。
二、法律后果分析
合同违约的法律后果：
- 若司机行为被认定为合同违约，货主可以通过民事诉讼途径要求司机承担违约责任，如赔偿损失、支付违约金等。法院会根据合同约定、实际损失情况等因素来判定赔偿金额。
敲诈勒索罪的法律后果：
- 若司机行为被认定为敲诈勒索罪，将面临刑事处罚。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
三、建议与措施
对于货主：
- 若遇到货车司机滞留货物的情况，首先应与司机沟通了解原因。若司机无正当理由滞留货物，货主可以要求司机按照合同约定承担违约责任。若司机提出不合理要求或存在威胁、要挟行为，货主应及时报警并保留相关证据（如通话记录、短信、视频等），以便后续维权。
对于货车司机：
- 应严格遵守货物运输合同的约定，按时、安全地将货物送达目的地。若因不可抗力等原因无法按时送达，应及时与货主沟通并说明情况，协商解决方案。切勿以滞留货物为要挟向货主索取额外费用或财物，以免触犯法律。
总结来说，货车司机滞留货物没送到目的地让货主倒货的行为是否违法及能否判刑，需根据具体情况来判断。若构成合同违约，则承担民事责任；若构成敲诈勒索罪，则面临刑事处罚。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。