货车司机半路敲诈勒索不成扣押货物，并不构成行使留置权。以下从多个角度对此问题进行详细分析：

1. 留置权的定义与构成要件：

   • 留置权是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照法律规定留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。
   • 构成留置权需满足几个核心要件：一是债权人已合法占有债务人的动产；二是债权已到期；三是债权的发生与该动产的占有存在牵连关系。

2. 敲诈勒索与留置权的区别：

   • 敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪的行为。
   • 留置权则是基于合法债权和合同关系而产生的，其目的在于保障债权的实现，而非非法占有他人财物。
   • 在本案中，货车司机若以敲诈勒索为目的扣押货物，显然不符合留置权的合法性和正当性要求。

3. 货车司机行为的法律性质：

   • 如果货车司机以非法占有为目的，通过威胁或要挟手段扣押货物，试图迫使对方支付额外费用，这种行为更可能构成敲诈勒索罪。
   • 敲诈勒索罪侵犯的客体是公私财物的所有权和他人的人身权利或者其他权益，其主观方面表现为直接故意，且具有非法强索他人财物的目的。

4. 法律后果与建议：

   • 若货车司机的行为被认定为敲诈勒索，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或管制，并可能并处罚金。
   • 对于受害方而言，应及时报警并寻求法律援助，以维护自身合法权益。
   • 对于货车司机而言，应认识到自身行为的违法性，立即停止侵权行为，并主动配合调查，争取从轻或减轻处罚。

总结来说，货车司机半路敲诈勒索不成扣押货物的行为，并不构成行使留置权，而是可能构成敲诈勒索罪。在处理此类纠纷时，应严格区分留置权与敲诈勒索的法律界限，确保各方权益得到妥善保护。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。