针对您提出的“二类危险品货物被货车司机扣留敲诈怎么处理”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，面对这种情况，您需要保持冷静，并尽快与货车司机进行沟通。尝试了解他扣留货物的具体原因和诉求，看是否能够通过协商的方式解决问题，让他归还货物并停止敲诈行为。在沟通的过程中，务必保持礼貌和理性，避免矛盾进一步激化。

如果协商无果，且货车司机的行为已经明显涉嫌敲诈勒索，那么您需要立即采取法律手段来维护自己的权益。具体来说，您可以：

1. 报警处理：

   • 立即向当地公安机关报案，说明情况并提供相关证据。警方会介入调查，并根据调查结果依法处理。如果货车司机的行为构成违法犯罪，警方会依法对其进行惩处。

2. 收集证据：

   • 在报警的同时，您需要开始收集相关证据，以备后续可能的法律诉讼。这些证据可能包括运输合同、货物价值证明、与货车司机的沟通记录（如短信、电话录音等）以及任何能够证明货车司机敲诈勒索行为的其他证据。

3. 提起诉讼：

   • 如果警方调查后认为货车司机的行为构成违法犯罪，但您希望进一步追究其民事责任（如要求赔偿损失），或者警方认为该行为不构成犯罪但您认为自己的权益受到了侵害，那么您可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提交之前收集的证据，并要求法院判决货车司机返还货物并赔偿您的损失。

此外，由于您提到的是二类危险品货物，这类货物在运输和储存过程中都有严格的安全规定。因此，在处理此类事件时，您还需要特别注意货物的安全状况，确保不会因货车司机的行为而引发任何安全事故。

总之，面对货车司机扣留货物并敲诈勒索的情况，您需要保持冷静、积极沟通，并尽快采取法律手段来维护自己的权益。希望以上解答能够对您有所帮助。