收过路费是否构成敲诈勒索，这并非一个简单的是非问题，而是需要根据具体情况来综合判断的。以下是我从不同角度为你进行的分析：

1. 合法收费与非法收费的区分：

   • 合法收费：如果过路费的收取是基于合法的依据，比如政府批准的收费站、合法的物业管理费中的停车费等，那么这种收费行为是合法的，不构成敲诈勒索。
   • 非法收费：如果过路费的收取没有合法依据，比如个人或组织私自设卡收费，且以威胁、恐吓等手段强迫他人支付，那么这种行为就可能构成敲诈勒索。

2. 敲诈勒索的构成要件：

   • 主观方面：行为人必须具有非法占有的目的，即意图通过威胁、恐吓等手段获取他人财物。
   • 客观方面：行为人必须实施了威胁、恐吓等行为，且这些行为足以使他人产生恐惧心理，从而被迫支付财物。
   • 因果关系：威胁、恐吓等行为与被害人支付财物之间必须存在因果关系，即被害人的支付行为是由于行为人的威胁、恐吓等行为所导致的。

3. 具体情境下的判断：

   • 如果个人或组织在没有合法依据的情况下，私自设卡并威胁、恐吓过往车辆或行人支付过路费，且这种威胁、恐吓行为足以使他人产生恐惧心理并被迫支付，那么这种行为就符合敲诈勒索的构成要件，可能构成敲诈勒索罪。
   • 如果个人或组织虽然私自设卡收费，但并未使用威胁、恐吓等手段，而是通过协商、谈判等方式与过往车辆或行人达成收费协议，那么这种行为虽然可能违反相关法律法规（如未经批准擅自收费），但并不构成敲诈勒索罪。

法律建议：

• 如果你或他人遇到了私自设卡收费的情况，首先应当保持冷静，不要轻易支付费用。
• 尝试与收费者进行沟通，了解其收费依据和目的。如果收费者无法提供合法依据或存在威胁、恐吓等行为，应当及时报警并保留相关证据。
• 如果已经支付了费用且怀疑自己受到了敲诈勒索，应当尽快向公安机关报案，并提供相关证据以便公安机关进行调查处理。

可能后果：

• 如果构成敲诈勒索罪，行为人可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
• 即使不构成敲诈勒索罪，私自设卡收费也可能违反相关法律法规，行为人可能面临行政处罚或民事赔偿等责任。

总之，收过路费是否构成敲诈勒索需要根据具体情况来判断。如果你或他人遇到了类似情况，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。