结论：要村里道路收取过路费是否属于敲诈勒索，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从多个角度进行分析：
合法收费情形：
- 法律依据：若村里道路属于村集体所有，且经过村民会议或村民代表会议讨论决定，并符合相关法律法规的规定，如《中华人民共和国村民委员会组织法》中关于村民自治和村集体财产管理的规定，那么收取合理的过路费可能是合法的。这种情况下，收费行为是基于村民自治和集体利益，不构成敲诈勒索。
- 实例说明：例如，某村为了维护村内道路的通行安全和设施完好，经过村民会议讨论决定，对过往车辆收取一定的维护费用，且费用标准合理，并公开透明地用于道路维护，这种行为通常不被视为敲诈勒索。
非法收费情形（可能构成敲诈勒索）：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，构成敲诈勒索罪。如果村里道路并非村集体所有，或者未经合法程序决定收费，且收费行为具有强制性、威胁性，迫使过往车辆或行人缴纳费用，且费用标准不合理，甚至超出正常范围，那么这种行为可能构成敲诈勒索。
- 实例说明：例如，某村个别村民或小组未经村民会议讨论，私自设置路障，对过往车辆强行收取高额过路费，并威胁不缴费则不让通行，这种行为就可能构成敲诈勒索。
法律建议：
- 对于村民或村集体：在决定收取过路费前，应确保收费行为的合法性和合理性，遵守相关法律法规和村民自治原则，避免引发法律纠纷。
- 对于过往车辆或行人：如果遇到非法收费行为，应保持冷静，不要与收费者发生直接冲突。可以尝试与收费者沟通协商，了解收费原因和标准。如果认为收费行为不合理或涉嫌敲诈勒索，可以及时向当地公安机关报案，寻求公权力介入处理。
可能法律后果：
- 如果收费行为被认定为合法，那么过往车辆或行人应遵守相关规定，缴纳合理费用。
- 如果收费行为被认定为非法，且构成敲诈勒索罪，那么收费者将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。同时，过往车辆或行人也有权要求收费者退还非法收取的费用，并可能获得相应的赔偿。
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