村民用自己土地收取过路费的行为不合法，具体分析如下：

1. 土地所有权与使用权角度
   根据《中华人民共和国土地管理法》第九条，农村土地（包括宅基地、自留地、自留山等）归集体所有，村民仅享有承包经营权或使用权，无权擅自改变土地用途或设立收费权。即使土地由村民承包经营，其用途也需符合土地规划（如农业用途），未经批准不得用于商业性收费。

2. 道路性质与收费合法性

   • 若道路属于村内公共道路（如村集体修建的通行道路），其性质为公共基础设施，村民无权单方面设卡收费。根据《公路法》及《收费公路管理条例》，公路收费需经省级政府批准并办理相关手续，个人行为明显违法。
     
   • 若道路属于村民自建的专用道路（如仅供自家使用的田间小道），理论上他人无权强行通行，但若允许他人通行后收费，可能涉及无权处分或强迫交易问题，仍需承担法律风险。

3. 可能涉及的法律责任

   • 行政责任：擅自设卡收费可能违反《治安管理处罚法》第二十三条，扰乱公共秩序，面临警告、罚款或拘留。
     
   • 刑事责任：若以暴力、威胁手段强行收费，可能构成《刑法》第二百二十六条的强迫交易罪；若收费数额较大，还可能涉嫌敲诈勒索罪。
     
   • 民事责任：通行者有权要求返还非法收费，并可主张赔偿因设卡导致的损失（如绕行费用、时间损失等）。

建议：若村民认为道路使用需补偿，可通过合法途径解决，例如与村委会协商调整土地承包方案、申请政府补贴或通过民事诉讼主张相邻权权益，但绝不可擅自收费。如有具体纠纷，可进一步向我咨询细节。