使用农村道路要求补偿，如果不存在非法占有的目的，且行为方式合法，则不构成敲诈。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。

在分析是否构成敲诈时，我们需要考虑以下几个关键要素：

1. 主观目的：行为人是否有非法占有的目的。如果行为人只是要求合理的补偿，而非出于非法占有的目的，那么其行为就不符合敲诈勒索罪的主观要件。

2. 行为方式：行为人是否使用了恐吓、威胁或要挟等非法手段。如果行为人只是通过合法途径提出补偿要求，没有使用任何非法手段，那么其行为就不构成敲诈勒索罪。

3. 客观结果：行为人是否非法占有了被害人的财物。如果行为人没有实际获得任何财物，或者获得的财物是基于双方自愿达成的协议，那么其行为就不构成敲诈勒索罪的客观结果。

具体到使用农村道路要求补偿的情况，如果行为人只是基于合理的理由（如道路使用费、维修费等）提出补偿要求，并且没有使用任何非法手段进行恐吓或威胁，那么其行为就不构成敲诈勒索罪。当然，如果行为人提出的补偿要求过高或者不合理，或者使用了非法手段进行要挟，那么就有可能构成敲诈勒索罪。

因此，在使用农村道路要求补偿时，行为人应当注意以下几点：

• 确保补偿要求的合理性，避免提出过高或不合理的要求；
• 通过合法途径提出补偿要求，避免使用任何非法手段进行恐吓或威胁；
• 与对方进行充分沟通，寻求双方自愿达成的协议。

总之，使用农村道路要求补偿本身并不构成敲诈勒索罪，关键在于行为人的主观目的、行为方式和客观结果是否符合敲诈勒索罪的构成要件。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。