出租车上遗落手机让司机送回来，给司机钱不属于敲诈。下面我将对此进行详细分析：

一. 拾得遗失物的法律义务

• 根据《中华人民共和国民法典》第三百一十四条，拾得遗失物，应当返还权利人。拾得人应当及时通知权利人领取，或者送交公安等有关部门。这表明，司机作为拾得人，有法律义务将手机返还给失主。

二. 给司机钱的行为性质

• 在此情况下，失主为了感谢司机或鼓励其尽快归还手机，主动给予司机一定的报酬，这属于双方自愿的民事行为，并不构成敲诈。
• 敲诈通常指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物。在此案例中，失主给予报酬是出于感激，而非被迫，因此不符合敲诈的构成要件。

三. 法律后果

• 既然给司机钱不属于敲诈，那么这种行为在法律上就是合法的。失主和司机可以就报酬事宜进行协商，达成双方都能接受的协议。

综上所述，出租车上遗落手机让司机送回来，给司机钱不属于敲诈，而是双方自愿的民事行为。我建议失主和司机在协商报酬时，应明确双方的权利和义务，避免产生不必要的纠纷。如有进一步需要，您可以继续咨询我。