结论：东西落在车上，司机送回来要求支付一定费用，这种情况在法律上并无明确禁止，是否合理需分情况讨论。

1. 若司机提出的是合理费用：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，司机在完成运输合同后，对于乘客遗落在车上的物品，有保管和返还的义务。但若司机因此产生了额外的费用（如油费、过路费、时间成本等），司机有权要求乘客支付这些合理费用。
   • 建议：在这种情况下，乘客应当理解并支付司机提出的合理费用，这是对司机额外劳动和成本的合理补偿。

2. 若司机提出的是不合理费用或存在敲诈勒索行为：

   • 法律背景：如果司机提出的费用明显高于实际产生的成本，或者以不返还物品为威胁要求乘客支付高额费用，这可能构成敲诈勒索或不当得利，是违法的。
   • 建议：乘客有权拒绝支付不合理费用，并可以向相关部门（如公安机关、交通运输管理部门）投诉或报警，以维护自己的合法权益。

3. 从合同角度分析：

   • 法律背景：乘客与司机之间形成的是运输合同关系。在合同履行完毕后，司机对于乘客遗落的物品，虽然负有保管和返还的义务，但这并不意味着司机必须无偿提供服务。如果双方在合同中没有明确约定遗落物品的处理方式和费用承担，那么司机要求支付合理费用并不违反合同原则。
   • 建议：为了避免类似纠纷，乘客在乘车时最好与司机明确约定遗落物品的处理方式和费用承担问题。如果发生纠纷，可以依据合同约定或相关法律法规来维护自己的权益。

进一步思考：在实际生活中，乘客遗落物品在车上的情况时有发生。为了避免不必要的纠纷和损失，建议乘客在乘车时注意保管好自己的物品，并在下车前检查是否有遗落。如果确实遗落了物品，可以及时与司机联系并协商处理方式和费用承担问题。同时，司机在遇到乘客遗落物品时，也应当积极履行保管和返还义务，并合理要求乘客支付产生的额外费用。