结论：仲裁调解书生效后，如果公司要求您去公司拿钱而您选择不去，您仍然有权申请强制执行，但前提是公司未按照调解书的规定履行支付义务。

详细分析：

1. 仲裁调解书的法律效力：

   • 仲裁调解书是仲裁机构根据双方当事人的自愿和合法原则，经过调解达成的具有法律效力的文书。一旦调解书生效，即具有强制执行力，双方当事人必须履行。

2. 公司未履行支付义务的情况：

   • 如果公司未按照调解书的规定时间、金额或方式履行支付义务，您有权向法院申请强制执行。此时，无论公司是否要求您去公司拿钱，都不影响您申请强制执行的权利。
   • 申请强制执行时，您需要提供调解书、生效证明以及公司未履行支付义务的相关证据，如转账记录、收据缺失等。

3. 公司要求去公司拿钱的情况：

   • 如果公司要求您去公司拿钱，这可能是公司履行支付义务的一种方式。然而，这并不意味着您必须接受这种方式。您有权选择接受现金、转账或其他合法的支付方式。
   • 如果您选择不去公司拿钱，但公司仍然按照调解书的规定履行了支付义务（例如通过转账方式支付了款项），则您无需申请强制执行。
   • 如果您选择不去公司拿钱，且公司未按照调解书的规定履行支付义务，则您有权申请强制执行。

4. 申请强制执行的流程：

   • 您需要向有管辖权的法院提交强制执行申请书，并附上调解书、生效证明以及公司未履行支付义务的相关证据。
   • 法院在受理申请后，会依法对公司的财产进行查封、扣押或冻结，并强制其履行支付义务。

建议与提醒：

• 在申请强制执行前，建议您先与公司进行沟通，了解公司未履行支付义务的具体原因，并尝试通过协商解决问题。
• 如果协商无果，且您确定公司未按照调解书的规定履行支付义务，则应及时向法院申请强制执行，以维护自己的合法权益。
• 在整个过程中，建议您保留好所有相关的证据和文件，以便在需要时提供证明。

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