结论：仲裁调解书生效后，公司要求去公司拿钱，您可以从以下几个角度进行考虑和处理。

1. 确认调解书内容与支付方式

首先，您需要仔细审查仲裁调解书的内容，特别是关于支付款项的具体条款。调解书中通常会明确支付金额、支付方式（如银行转账、现金支付等）以及支付时间等关键信息。如果调解书中明确规定了公司应通过银行转账等方式支付款项，那么公司要求您去公司拿钱可能并不符合调解书的规定。

2. 与公司沟通协商

如果调解书中没有明确规定支付方式，或者公司提出的支付方式与您期望的不符，您可以与公司进行沟通协商。在沟通过程中，您可以明确表达自己的诉求和期望，同时了解公司的具体想法和困难。通过友好协商，双方往往可以找到一个双方都能接受的解决方案。

3. 考虑法律后果与风险

• 如果公司坚持要求您去公司拿钱，而您担心此举可能存在风险（如公司可能以各种理由拒绝支付或拖延支付），您可以考虑要求公司出具书面支付承诺，明确支付金额、支付时间和支付方式等关键信息。这样，在后续出现纠纷时，您就有了一份有力的证据来维护自己的权益。
• 如果公司拒绝出具书面支付承诺，或者您担心公司可能无法按时支付款项，您可以考虑向劳动仲裁机构或法院申请强制执行。根据相关法律法规，仲裁调解书具有法律效力，如果公司不履行调解书规定的义务，您有权向相关部门申请强制执行。

4. 实际操作建议

• 在前往公司拿钱前，建议您先与公司确认好支付时间、地点和方式等细节信息，并尽量要求公司以书面形式确认这些信息。
• 在拿钱时，建议您要求公司出具收款凭证或收据等证明文件，以证明您已经收到了公司支付的款项。
• 如果公司拒绝支付或拖延支付，您应及时与公司沟通并保留好相关证据（如调解书、沟通记录等），以便在后续需要时向相关部门申请强制执行或采取其他法律措施。

5. 特殊情况处理

• 如果公司提出以非货币形式支付款项（如以物抵债等），您需要谨慎考虑这种支付方式是否符合您的利益。如果不同意这种支付方式，您可以与公司进行协商或向相关部门申请强制执行。
• 如果公司存在破产、清算等特殊情况，您可能需要及时关注公司的动态并了解相关法律法规的规定，以便在必要时采取相应的法律措施来维护自己的权益。

总之，在处理仲裁调解书生效后公司要求去公司拿钱的问题时，您需要仔细审查调解书内容、与公司沟通协商、考虑法律后果与风险，并根据实际情况采取相应的操作建议。如果您在处理过程中遇到任何问题或困难，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。