结论：服务员遭到投诉后被要求写离职单，这一行为是否违法需视具体情况而定。若公司以此为由单方面解除劳动合同且无合法理由，则可能构成违法解除；若双方协商一致离职，则通常不违法。
详细分析：
公司单方面解除劳动合同的情况：
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位解除劳动合同必须基于法定事由，如劳动者严重违反公司规章制度、不能胜任工作等，并且需要遵循相应的程序，如提前通知、支付经济补偿等。
- 违法情形：如果公司仅仅因为服务员遭到投诉就单方面要求其离职，且没有提供充分的证据证明服务员存在严重违反公司规章制度或不能胜任工作等情形，那么这种解除劳动合同的行为可能构成违法解除。
- 法律后果：若公司违法解除劳动合同，服务员有权要求公司继续履行劳动合同或者支付赔偿金。赔偿金的标准通常为经济补偿的两倍，经济补偿则根据服务员在公司的工作年限和月工资等因素确定。
双方协商一致离职的情况：
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。
- 合法情形：如果服务员在遭到投诉后，与公司进行了充分的沟通，并最终双方达成一致意见，同意服务员离职，那么这种离职行为是合法的。
- 注意事项：在协商一致离职的情况下，双方应签订书面协议，明确离职的时间、经济补偿等事项，以避免后续产生纠纷。
建议：
对于服务员：
- 如果认为公司要求离职的行为违法，可以与公司进行沟通，要求公司提供解除劳动合同的合法理由和证据。
- 如果沟通无果，可以向当地的劳动监察部门投诉或者申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
- 在离职过程中，注意保留相关证据，如离职通知、工资单、工作记录等，以备不时之需。
对于公司：
- 在处理员工投诉时，应遵循公平、公正的原则，确保处理结果的合法性和合理性。
- 如果需要解除劳动合同，应确保有充分的证据证明员工存在法定解除事由，并遵循相应的程序。
- 在与员工协商离职时，应尊重员工的意愿，确保双方达成一致意见，并签订书面协议。
后续行动：
- 如果你作为服务员遇到了这种情况，且不确定公司的行为是否违法，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。
- 如果你已经与公司发生了纠纷，且无法协商解决，可以考虑申请劳动仲裁或者提起诉讼，通过法律途径维护自己的权益。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你有任何其他问题或者需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。