驾驶员是否承担责任需结合具体情节判断，但通常驾驶员作为直接侵权人需承担民事赔偿责任，若存在重大过失或故意还可能承担刑事责任，保险赔付不影响驾驶员责任认定。具体分析如下：

1. 民事赔偿责任层面
   根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。大货车驾驶员作为直接操作人，若存在超速、违规变道、未礼让行人等过错行为导致事故，即使车辆投保了交强险和商业三者险，驾驶员仍需与保险公司共同承担赔偿责任。
   例外情形：若事故完全由行人故意造成（如自杀式碰撞），驾驶员可免责，但实践中此类情形极少。

2. 刑事责任层面
   若驾驶员存在《刑法》第133条规定的“交通肇事罪”情形（如死亡2人以上且负事故主要或全部责任），则需承担刑事责任，处三年以下有期徒刑或拘役。
   关键点：刑事责任认定需以交警出具的《事故责任认定书》为依据，若认定驾驶员负主责或全责，则可能被追究刑责；若仅负同等或次要责任，则不构成犯罪。

3. 保险赔付与驾驶员责任的关系
   保险公司需在保险限额内先行赔付（交强险最高20万，商业三者险按保额赔付），但赔付后驾驶员仍需承担：

• 超出保险限额的赔偿部分；
  
• 保险合同约定的免赔部分（如超载、酒驾等违规行为导致的免赔）；
  
• 刑事责任（保险不赔付刑事处罚）。

建议行动：

1. 立即报警并保护现场，由交警出具《事故责任认定书》；
   
2. 保存行车记录仪、监控等证据，证明自身无过错或过错程度；
   
3. 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核；
   
4. 联系保险公司报案，配合定损理赔流程；
   
5. 涉及刑事风险时，尽快委托律师介入，争取从轻情节（如自首、赔偿谅解）。
   

如有进一步细节（如驾驶员是否存在违规行为、事故具体经过等），可向我补充说明，我会为您分析责任比例及应对策略。