结论：业委会未经业主同意擅自签订的合同，其效力原则上处于待定状态，是否召开业主大会解聘相关事宜取决于业主对合同的追认情况及合同的具体内容。若合同内容侵犯业主权益或造成损失，业主有权通过多种途径维护自身权益，包括但不限于召开业主大会讨论解聘事宜。
合同效力分析
效力待定原则：
- 业委会作为业主大会的执行机构，其权限来源于业主大会的授权。若业委会未经业主同意擅自签订合同，尤其是涉及重大事项的合同，该合同的效力原则上处于待定状态。这意味着，合同的最终效力取决于业主是否追认。
相对有效的情况：
- 如果合同所涉事项在业委会的日常管理权限范围内，且符合相关规定和程序，那么该合同可能被视为有效。例如，业委会为维护小区公共设施而与常规维修公司签订的小额维修服务合同，通常不需要业主大会的特别授权。
业主权益受损与法律救济
业主权益受损的表现：
- 业委会擅自签订合同可能导致业主经济利益受损，如不合理费用分摊、服务标准降低等。此外，还可能侵犯业主对小区公共事务的知情权、参与权等。
业主的权利救济途径：
- 召开业主大会：业主有权提议召开业主大会，讨论并表决业委会擅自签订合同的事项。若多数业主不追认该合同，则合同对全体业主无约束力。在合同到期后，若业主大会认为有必要，可以讨论并表决是否解聘相关服务或合同。
- 要求业委会承担责任：若因业委会擅自签订合同导致业主损失，业主可通过业主大会决议要求业委会赔偿。若业委会拒绝赔偿，业主可以向人民法院提起诉讼，要求业委会承担相应的法律责任。
- 向相关部门投诉：业主还可以向房地产行政主管部门、街道办事处或乡镇人民政府投诉业委会的不当行为。这些部门有权监督和管理业委会的行为，并可以责令其改正。
具体操作建议：
- 了解合同内容：业主应尽快获取合同详细内容，仔细阅读条款，评估自身权益是否受损。
- 与业委会沟通：尝试与业委会成员沟通，了解其签订合同的原因和背景，表达担忧和不满，并要求提供决策记录和依据。
- 咨询法律意见：若认为权益受损严重或沟通无果，业主可以咨询我这样的专业律师，了解法律地位和维权途径。
- 积极参与业主大会：在业主大会上提出问题，要求业委会解释说明，并可联合其他业主提出议案，要求撤销或变更合同。在合同到期后，根据业主大会的讨论结果，决定是否解聘相关服务或合同。
示例说明
假设某小区业委会未经业主同意，擅自与一家物业公司签订了长期物业服务合同。业主发现后，认为该合同的服务标准低且费用高，侵犯了业主的权益。此时，业主可以采取以下措施：
- 推选代表与业委会沟通，要求其说明签订合同的情况和依据。
- 若沟通无果，召开业主大会讨论是否追认该合同。若多数业主不追认，则合同对全体业主无约束力。
- 在合同到期后，根据业主大会的讨论结果，决定是否解聘该物业公司并重新选择服务提供商。
- 若因业委会的不当行为给小区带来经济损失或其他负面影响，业主可以进一步追究业委会成员的责任。
综上所述，面对业委会未经同意擅自签订合同的情况，业主应保持冷静并采取合适的措施来维护自身权益。同时，加强与其他业主的沟通和合作，共同维护小区的和谐与稳定。若您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。