结论前置：劳动争议未经仲裁，当事人在法院是可以自愿调解的，但需注意调解的前提条件和程序要求。
详细分析：
调解的前提条件：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动争议发生后，当事人可以向劳动争议调解组织申请调解，也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。若当事人选择直接向法院提起诉讼（在特定情况下，如涉及追索劳动报酬、工伤医疗费等且数额较小，或双方已达成和解协议但一方反悔等，可能直接起诉，但通常需先经过仲裁前置程序，除非法律另有规定），在诉讼过程中，法院是可以根据当事人的自愿进行调解的。
- 调解的前提是双方当事人自愿，即双方均同意通过调解方式解决争议，且调解内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益。
调解的程序要求：
- 在法院调解过程中，法官会主持调解，引导双方当事人就争议事项进行协商，寻求达成和解协议。
- 若双方达成调解协议，法院会制作调解书，调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力，与判决书具有同等效力。
- 若调解不成或一方在调解书签收前反悔，法院将及时判决。
未经仲裁直接调解的特殊情况：
- 虽然通常劳动争议需先经过仲裁前置程序，但在某些特殊情况下，如双方当事人已经就劳动争议达成和解协议，但一方反悔不愿履行，另一方可以直接向法院提起诉讼，并在诉讼过程中申请调解。此时，法院可以根据双方当事人的自愿进行调解，但调解的基础是双方已经就争议事项有过协商并达成过初步共识。
- 另外，如果劳动争议涉及的是追索劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等，且数额较小，或者双方已经就争议事项达成书面仲裁协议并申请仲裁后，又共同向法院申请确认仲裁协议效力并请求调解的，法院也可以根据当事人的自愿进行调解。但这种情况较为特殊，需具体分析。
法律建议：
- 对于劳动争议，建议当事人首先尝试通过调解或仲裁方式解决，以降低成本、提高效率。
- 若选择直接向法院提起诉讼，并在诉讼过程中希望调解，应确保双方均自愿，并积极配合法院的调解工作。
- 在调解过程中，应充分表达自己的诉求和理由，同时也要考虑对方的合理诉求，寻求达成双赢的和解协议。
后续行动：
- 若您正面临劳动争议，且希望了解更多关于调解或仲裁的信息，或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。