针对您提出的关于残疾证挂靠公司合同五年，中途公司提出个人原因要求辞职，并希望投诉公司以获得赔偿的问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：
首先，要明确的是，残疾人离职时公司是否需要支付赔偿，主要取决于离职的具体原因、公司的行为是否合法合规，以及劳动合同中的相关约定。
一、公司需支付赔偿的情况
无故辞退：如果公司没有任何法定理由，直接辞退残疾人员工，那么根据《劳动合同法》的规定，公司需按照经济补偿标准的二倍向员工支付赔偿金。
在规定医疗期内辞退：如果残疾人员工因工伤或患病处于规定的医疗期内，而公司却解除了劳动合同，那么公司需支付赔偿金。
未提供合理工作条件：若公司未能为残疾人员工提供合理的工作条件或必要的辅助设施，导致员工无法正常工作而离职，公司也可能需要承担赔偿责任。
违反合同约定：如果劳动合同中有明确约定某些福利或待遇，但公司未能履行，导致员工离职，公司也需承担相应的法律责任。
工伤导致的离职：对于因工伤被认定为残疾的员工，离职时公司可能还需支付一次性伤残就业补助金。
二、公司无需支付赔偿的情况
个人原因离职：这是您当前情况的关键点。如果残疾人员工的离职是出于个人原因，如找到了更好的工作机会、家庭原因等，并且公司在这个过程中没有违反任何法律法规或劳动合同约定，那么公司通常不需要支付任何赔偿。
因员工过错解除：若员工存在严重违反公司规章制度、严重失职给公司造成重大损害等过错行为，公司依据法律和规章制度解除劳动合同，也无需支付赔偿。
三、您的权益保护
检查劳动合同：首先，建议您仔细检查劳动合同，看是否有关于离职和赔偿的明确条款。
与公司协商：如果认为公司存在不当行为，可以尝试与公司进行协商，寻求合理的解决方案。
向劳动监察部门投诉：如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉，他们会对此进行调查。
申请劳动仲裁：如果投诉仍然无法解决问题，您可以考虑申请劳动仲裁，通过法律途径来维护自己的权益。
综上所述，如果您的离职确实是出于个人原因，并且公司在这个过程中没有违反任何法律法规或劳动合同约定，那么公司通常不需要支付赔偿。但如果您认为公司存在不当行为，可以通过上述途径来维护自己的权益。希望这些分析能对您有所帮助。