存在法院审判案例表明，融资担保公司违规担保可能导致担保合同无效，并可能撤销代偿，但具体需根据违规情形及案件事实综合判断。以下从不同角度进行分析：

一、融资担保公司违规担保导致担保合同无效的情形

1. 超越经营范围违规担保

   • 法律依据：根据《融资担保公司监督管理条例》等相关规定，融资担保公司需在核准的业务范围内开展担保业务。若融资担保公司未经批准，擅自为非融资性业务提供担保，可能因超越经营范围而面临担保合同无效的风险。
   • 案例参考：在司法实践中，已有法院判决因融资担保公司超越经营范围提供担保，而认定担保合同无效的案例。例如，某融资担保公司未经批准为房地产开发项目提供融资担保，后因项目违约引发纠纷，法院最终判决担保合同无效。

2. 违反关联交易规定违规担保

   • 法律依据：融资担保公司若违反关联交易规定，如为控股股东、实际控制人等关联方提供担保，且未履行必要的审批程序或信息披露义务，可能因违反法律法规的强制性规定而导致担保合同无效。
   • 案例参考：某融资担保公司为其控股股东提供大额担保，未按照公司章程和监管要求履行审批程序，后因控股股东违约，法院在审理中认定该担保行为违反了关联交易规定，判决担保合同无效。

3. 其他违规情形

   • 融资担保公司若存在欺诈、恶意串通等违法行为，或担保合同内容违反法律、行政法规的强制性规定，也可能导致担保合同无效。

二、担保合同无效后的法律后果及代偿撤销的可能性

1. 担保合同无效的法律后果

   • 根据《民法典》的相关规定，担保合同无效后，担保人不再承担担保责任。若因担保人过错导致担保合同无效，担保人可能需承担一定的赔偿责任，但该赔偿责任与担保责任性质不同，且通常限于债务人不能清偿部分的一定比例。

2. 代偿撤销的可能性

   • 若代偿行为发生在担保合同被确认无效之前：在担保合同被确认无效前，融资担保公司可能已根据合同约定履行了代偿义务。此时，若担保合同被确认无效，融资担保公司有权向债务人追偿已代偿的款项，但通常无法直接撤销代偿行为本身。不过，若债务人能证明融资担保公司在代偿过程中存在过错或违法行为，可能在一定程度上影响追偿效果。
   • 若代偿行为发生在担保合同被确认无效之后：若融资担保公司在担保合同被确认无效后仍进行代偿，该代偿行为可能因缺乏合法依据而被视为无效。此时，融资担保公司有权要求返还已代偿的款项，并可能追究相关责任人的法律责任。

三、建议与风险提示

1. 对于融资担保公司：应严格遵守法律法规和监管要求，在核准的业务范围内开展担保业务，避免超越经营范围或违反关联交易规定等违规行为。同时，应加强内部管理，完善风险控制机制，确保担保业务的合法性和合规性。
2. 对于债权人：在与融资担保公司签订担保合同时，应仔细审查担保公司的资质和信誉，了解其业务范围和关联交易情况。同时，应关注担保合同的条款和内容，确保合同合法有效并符合自身利益。
3. 对于债务人：应按时履行还款义务，避免违约行为引发纠纷。若因融资担保公司违规担保导致担保合同无效，债务人应积极配合法院审理工作，提供相关证据材料，以维护自身合法权益。

如有具体案件或法律问题，建议直接向我咨询，以便根据案件事实和法律规定提供更具体的法律意见。