可以联系保险公司，但需根据具体情况采取不同策略。以下是详细分析：

1. 若对责任认定结果有异议，首先应联系保险公司
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十七条，被保险人对保险公司作出的责任认定或赔偿处理有异议的，有权直接向保险公司提出书面异议。此时需注意：

   • 需在收到认定书后3个工作日内书面提出，并附具体异议理由及证据（如现场照片、证人证言等）；
     
   • 保险公司需在5个工作日内重新审查并书面回复，若维持原结论需说明理由。

2. 若保险公司未依法处理，可进一步采取以下措施

   • 申请调解：向当地保险行业协会或交警部门设立的调解委员会申请调解，调解协议具有民事合同效力；
     
   • 提起诉讼：若调解未果，可直接向法院起诉保险公司，要求重新认定责任并赔偿损失。此时需注意：
     
     • 诉讼时效为3年，自知道或应当知道权益受损之日起计算；
       
     • 需准备充分证据（如事故认定书、医疗记录、损失清单等）。

3. 特殊情形处理建议

   • 若涉及第三方责任：如对交警部门出具的事故认定书有异议，需在3日内向上一级交警部门申请复核，复核结果将直接影响保险理赔；
     
   • 若保险公司存在违规行为：如未按规定时限处理、拒不提供理赔依据等，可向当地银保监会投诉，监管部门将介入调查并处罚。

温馨提示：处理过程中需注意保留所有书面沟通记录、证据材料，并避免在责任未明确前擅自签署赔偿协议。如有复杂情况，建议随时向我咨询具体操作方案。