结论前置：
- 原则上无需自行联系保险公司，但需根据责任认定书内容及对方配合情况采取不同措施；
- 若对方拒不履行义务，可通过法律途径强制解决。
具体分析：
一、责任认定书的作用与对方义务
交通事故责任认定书是交警部门对事故责任的法定认定文件，具有法律效力。根据《道路交通安全法》第七十四条，责任方有义务配合赔偿程序，包括向己方保险公司报案、提供理赔材料等。
- 若对方已报案但未主动联系：您无需自行联系对方保险公司，但需保留责任认定书、损失证据（如维修发票、医疗记录等），并定期催促对方履行义务。
- 若对方未报案且拒绝配合：此时需分情况处理。
二、对方未报案时的应对措施
通过己方保险公司“代位追偿”
- 若您投保了车损险，可向己方保险公司申请代位追偿。即由您的保险公司先赔付您的损失，再由其向对方或对方保险公司追偿。
- 操作要点：需提供责任认定书、对方身份信息、损失证据等材料，并签署权益转让书。
直接起诉对方及保险公司
- 若对方未投保或保险公司拒赔，您可向法院提起民事诉讼，要求对方赔偿损失。
- 诉讼材料：责任认定书、损失证据、对方身份信息（如驾驶证、行驶证、保险单复印件）等。
- 法律依据：《民法典》第一千二百一十三条，机动车交通事故责任主体包括驾驶人、所有人及保险公司。
三、关键风险提示
- 时效性：人身伤害赔偿诉讼时效为3年，财产损失为3年，需在时效内主张权利。
- 证据保留：务必保存好责任认定书、维修发票、医疗记录等原件，避免因证据缺失导致败诉。
- 对方无保险或逃逸：若对方未投保交强险或逃逸，您可要求交警部门协助查找，或直接向法院申请强制执行。
总结建议
- 优先协商：通过交警或第三方调解机构督促对方履行义务；
- 及时报案：若己方有损失，立即联系己方保险公司并启动代位追偿；
- 法律维权：若协商无果，果断起诉并申请财产保全，确保赔偿到位。
如有进一步疑问（如代位追偿流程、诉讼材料准备等），可直接向我咨询。