当两辆机动车都没有购买保险，且已经收到了交通事故责任认定书时，关于如何索赔的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、理解责任认定书
首先，您需要仔细阅读交通事故责任认定书，明确双方在事故中的责任比例。责任认定书是交警部门根据事故现场情况、证据以及相关法律法规作出的权威判断，它将是后续赔偿的重要依据。
二、赔偿原则与交强险范围
尽管双方均未购买交强险，但按照法律规定，在赔偿时仍需参照交强险的责任限额进行。交强险是一种强制保险，旨在保障交通事故受害人依法得到基本赔偿。具体赔偿限额如下：
有责赔偿限额：
无责赔偿限额（若一方在事故中无责任）：
在赔偿时，即使双方都没有保险，也应先按照上述交强险的限额进行赔偿。超出交强险责任限额的部分，再根据责任认定书确定的比例进行分担。
三、具体赔偿项目
赔偿项目主要包括人身损害赔偿和财产损害赔偿：
人身损害赔偿：
财产损害赔偿：
四、法律后果与处罚
未购买交强险的行为是违法的，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十八条，公安机关交通管理部门有权扣留车辆，通知投保并处以保险费2倍的罚款。因此，在处理赔偿事宜的同时，您也需要考虑这一法律后果。
五、赔偿方式与途径
自行协商：双方可以根据责任认定书和赔偿原则，自行协商赔偿事宜，并签订赔偿协议。这种方式灵活、快捷，但需要双方诚信合作。
法律途径：如果协商不成，您可以向事故发生地或被告住所地的人民法院提起民事诉讼，通过法律途径解决纠纷。法院将根据事实和法律，作出公正的判决，确保受害人获得应有的赔偿。
六、建议与注意事项
在处理赔偿事宜时，建议保留好所有相关证据，如医疗费发票、维修费发票、责任认定书等，以便在需要时提供证明。
如果对赔偿事宜存在疑问或不确定，可以咨询专业律师或法律机构，以获取更准确的法律意见和帮助。
综上所述，当两辆机动车都没有保险且已经收到责任认定书时，您应首先理解责任认定书的内容，然后按照交强险的赔偿原则和限额进行赔偿，超出部分再根据责任比例分担。同时，也要注意未购买交强险的法律后果和处罚，并选择合适的赔偿方式与途径来解决问题。