在责任认定书未明确具体责任比例，但约定双方各担一半责任的情况下，赔偿方式通常遵循以下原则：

1. 赔偿总额的确定：首先，需要确定因事故导致的总损失金额。这包括但不限于医疗费用、误工费、护理费、营养费、车辆维修费、残疾赔偿金（如适用）、死亡赔偿金（如适用）等所有直接和间接损失。

2. 各自承担的比例：既然责任认定书已经明确双方各承担一半责任，那么总损失金额将被平均分为两部分，每方承担50%。例如，如果总损失为10万元，则双方各自承担5万元。

3. 保险公司的角色：

   • 有保险的情况：如果双方或其中一方有购买相关保险（如交强险、商业第三者责任险等），保险公司将根据保险合同的约定，在保险限额内承担赔偿责任。超出保险限额的部分，再由责任方自行承担。
   • 无保险或保险不足的情况：如果双方均未购买保险，或者保险不足以覆盖全部损失，那么双方需按照责任比例自行承担剩余部分的赔偿。

4. 赔偿流程：

   • 协商赔偿：双方可以首先尝试通过协商达成赔偿协议，明确赔偿金额、支付方式和时间等。
   • 调解或诉讼：如果协商不成，可以寻求第三方调解机构的帮助，或者向人民法院提起诉讼，由法院根据事实和法律作出判决。

5. 特殊情况考虑：

   • 免赔额或免赔率：如果保险合同中有免赔额或免赔率的约定，保险公司将按照约定扣除相应部分后再进行赔偿。
   • 非医保用药：在医疗费用赔偿中，保险公司可能只承担医保范围内的用药费用，非医保用药部分可能需要由责任方自行承担。

行动建议：

• 详细核对损失：确保所有损失项目都得到准确计算和记录，避免遗漏或重复计算。
• 了解保险条款：仔细阅读保险合同，了解保险公司的赔偿范围和限制条件。
• 积极协商或寻求法律帮助：在赔偿过程中保持积极态度，尝试通过协商解决问题；如果协商不成，及时寻求法律帮助以维护自身权益。

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