在没有事故责任认定书的情况下进行保险理赔，确实会让整个流程变得相对复杂一些，但并非无法处理。以下是一些详细的步骤和建议，希望能帮助您更好地理解和操作：

一、收集证据

由于没有责任认定书，您需要尽可能多地收集与事故相关的证据，以证明事故的发生情况以及责任的分担。这些证据可以包括：

1. 现场照片和视频：拍摄事故现场的清晰照片和视频，特别是车辆碰撞部位、周围环境、交通标志等，这些都能为事故责任的判断提供有力依据。
2. 证人证言：如果有目击者，尽量获取他们的联系方式，并请他们提供书面或口头的证言，描述事故发生的经过。
3. 其他相关证据：如行车记录仪的数据、手机定位信息等，也可能对事故责任的判断有所帮助。

二、与对方协商责任比例

在收集到足够证据后，您可以尝试与对方车主协商确定事故的责任比例。如果双方能够达成一致，那么可以共同向保险公司报案，并按照协商的比例进行理赔。

三、向保险公司报案并说明情况

无论是否与对方协商成功，您都应该及时向自己的保险公司报案，并详细说明事故的情况，包括没有责任认定书的原因。保险公司会根据您提供的证据和情况，进行初步的评估和处理。

四、协商不成时的处理方式

如果与对方车主无法协商确定责任比例，或者协商后对方不履行赔偿义务，您可以考虑通过法律途径来解决。具体来说：

1. 向法院起诉：您可以向法院提起民事诉讼，要求法院根据双方提供的证据来划分事故责任。在诉讼过程中，您需要提交之前收集的所有证据，以支持您的主张。
2. 法院判决后的理赔：一旦法院作出了判决，明确了事故的责任比例，您就可以将判决结果提交给保险公司，要求保险公司按照判决进行理赔。保险公司会根据法院的判决来支付相应的赔偿款项。

五、注意事项

1. 及时报案：无论事故大小，都应该及时向保险公司报案，以便保险公司能够及时了解事故情况，并进行相应的处理。
2. 保留证据：在事故处理过程中，一定要保留好所有与事故相关的证据，以便在需要时提供给保险公司或法院。
3. 遵守法律程序：在处理事故时，一定要遵守法律程序，不要采取过激或违法的行为来解决问题。

总的来说，虽然没有事故责任认定书会让保险理赔变得复杂一些，但只要您能够积极收集证据、与对方协商、及时向保险公司报案，并在必要时通过法律途径来解决，那么您仍然有可能获得合理的赔偿。