若车辆发生碰撞后未报保险，赔偿方式主要取决于事故责任认定及双方协商情况，具体如下：

1. 若您负全责或部分责任：

   • 自行承担赔偿：由于未报保险，保险公司不会介入理赔流程，因此您需自行承担对方车辆维修费用、人身伤害赔偿（如有）等全部或部分损失。
   • 协商赔偿：与对方车主协商赔偿金额及支付方式，尽量达成书面协议以避免后续纠纷。若对方要求过高或存在争议，可考虑通过法律途径解决。
   • 注意证据保留：即使未报保险，也应保留事故现场照片、视频、交警出具的事故责任认定书等证据，以备不时之需。

2. 若您无责：

   • 向对方索赔：若事故完全由对方造成，您有权要求对方承担您的车辆维修费用等损失。同样，建议与对方协商并保留相关证据。
   • 对方拒赔处理：若对方拒绝赔偿或无法联系，您可考虑通过法律途径（如起诉）维护自身权益。在此过程中，您需提供充分证据证明对方责任及您的损失。

3. 特殊情况处理：

   • 逃逸或伪造现场：若事故后逃逸或伪造现场，保险公司将不予理赔，且您可能面临法律责任。此时，赔偿将完全由您个人承担，并可能受到行政处罚或刑事追究。
   • 无保险或保险过期：若车辆未投保或保险已过期，同样无法获得保险公司赔偿。此时，您需自行承担全部损失，并可能因未投保而面临交通管理部门的处罚。

行动建议：

• 及时报案：无论事故大小，建议立即报警并通知保险公司，以便及时处理理赔事宜。
• 保留证据：事故发生后，务必保留现场照片、视频、交警认定书等证据，以备后续理赔或诉讼使用。
• 协商与诉讼：根据事故责任及对方态度，选择合适的赔偿方式。若协商无果，可考虑通过法律途径解决。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。