您好，非常理解您在车辆发生碰撞后没有及时报警的困惑和担忧。针对这种情况，以下是我为您详细梳理的处理步骤和建议，希望能帮助您最大程度地保障自身权益。

一、立即补报警并固定证据

尽管事故发生时没有报警，但您仍然可以尽快拨打当地的报警电话（如110或122），向交警详细说明事故发生的时间、地点、大致经过以及双方车辆的信息。同时，利用手机等设备拍摄事故现场的照片，包括车辆碰撞的部位、车牌号码、道路状况以及交通标志标线等。如果可能的话，还可以尝试收集行车记录仪的视频、监控录像以及目击者的证言等额外证据，这些都将对后续的处理起到关键作用。

二、与对方友好协商

在等待交警到来的过程中，您可以与对方车主进行友好协商，明确双方对事故责任的初步看法。如果双方能够达成一致，可以共同填写《机动车交通事故快速处理协议书》来记录协商结果。同时，建议您拍照或文字记录协商的过程和结果，以备后续使用。

三、请求交警处理并跟进

向公安机关交通管理部门提交事故报告后，您需要等待其是否受理的决定。如果交警受理了您的报告，您应积极配合其调查，提供所需的证据和信息。如果交警因无法证明事故事实存在或不属于其管辖范围而拒绝受理，您应获取书面通知并了解具体原因，以便进一步采取措施。

四、及时联系保险公司

接下来，您需要向自己的保险公司报案，详细说明事故情况，并按照保险公司的要求提供相关证据和信息。请注意，未及时报警和报险可能会影响部分保险理赔的顺利进行，因此建议您提前了解保险条款中的相关规定，以便更好地配合保险公司的处理。

五、协商赔偿或寻求调解

根据事故责任的划分，您可以与对方协商具体的赔偿方案，包括医疗费用、车辆维修费用等损失的估算和支付方式。如果双方无法达成一致，您可以向当地的交通事故调解机构申请调解，以寻求更公正的解决方案。

六、考虑法律途径

如果调解不成或对方逃逸、无法联系，您应及时向人民法院提起民事诉讼，通过法律途径来维护自身的合法权益。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持自己的赔偿诉求，并注意遵守法院的诉讼程序和规定。

七、注意时效限制与防范讹诈

最后，您需要牢记交通事故的处理有时效限制，一般为事故发生后的两年内。超过时效可能会影响您自身权益的保障。同时，如果遭遇被撞方讹诈的情况，您要保持冷静并立即报警，收集现场证据是关键，同时配合警方的调查和处理。

综上所述，虽然车辆发生碰撞后没有及时报警会增加处理的难度，但通过及时补报警、固定证据、与对方协商、请求交警处理并跟进、联系保险公司以及考虑法律途径等措施的综合运用，您仍然可以最大程度地保障自己的合法权益不受损害。希望这些建议能对您有所帮助。