在车辆发生碰撞且未报警，同时您承认全责的情况下，您可以按照以下步骤处理：
一、立即停车并保护现场
事故发生后，您应立即停车，并确保现场安全，防止二次事故的发生。如果可能，应拍摄现场照片或视频，以保留事故现场的原始状态作为后续处理的证据。
二、与对方车主沟通协商
与对方车主进行坦诚的沟通，明确事故责任，并尝试达成赔偿协议。在协商过程中，您可以提出您的全责认定，并表达愿意承担相应赔偿责任的意愿。如果双方能够达成一致，建议签订一份书面的赔偿协议，明确赔偿金额、支付方式及时间等细节，以避免后续纠纷。
三、联系保险公司
尽管事故未报警，但您仍应尽快联系您的车辆保险公司，向他们报告事故情况。保险公司可能会要求您提供事故现场的照片、赔偿协议等相关证据，以便进行后续理赔处理。
四、履行赔偿承诺
根据与对方车主达成的赔偿协议，您应按时履行赔偿承诺。如果赔偿金额较大，建议您与保险公司协商，看是否可以由保险公司直接支付给对方车主。
五、后续处理
如果双方无法达成一致：如果与对方车主在赔偿问题上存在分歧，无法达成一致，您可以建议对方车主通过法律途径解决，比如向当地公安机关交通管理部门报案，或者通过诉讼方式解决纠纷。
关注法律后果：虽然您承认全责并愿意承担赔偿责任，但如果事故造成了严重后果（如人员伤亡或重大财产损失），您可能需要承担相应的法律责任。在这种情况下，建议您咨询专业律师，了解您的法律义务和可能面临的法律后果。
总之，在车辆发生碰撞未报警且您承认全责的情况下，您应积极与对方车主沟通协商，履行赔偿承诺，并尽快联系保险公司进行理赔处理。同时，也要关注可能面临的法律后果，并咨询专业律师以获取法律建议。