核心结论：被撞后未报警且后期出现赔偿矛盾，可通过协商、调解、诉讼等途径解决，具体如下：

1. 协商解决

   • 主动沟通：首先尝试与对方进行友好、坦诚的沟通，明确表达自己在事故中的损失情况，包括人身伤害的医疗费用、误工费、护理费，以及财产损失的具体金额等。同时，也了解对方对于赔偿的看法和态度，看是否能够达成一致的赔偿方案。
   • 保留证据：在协商过程中，要注意收集和保留相关证据，如事故现场的照片、视频，能够证明自己损失的医疗票据、工资证明、财产价值评估报告等。这些证据将有助于在协商中支持自己的诉求，增加达成有利赔偿协议的可能性。
   • 签订协议：如果双方能够就赔偿金额、支付方式、支付时间等事项达成一致，应当签订书面的赔偿协议。协议中要明确双方的权利和义务，避免后续再次出现纠纷。协议签订后，双方应按照协议约定履行各自的义务。

2. 调解处理

   • 申请交警调解：虽然事故发生时未报警，但事后仍可以向交警部门反映情况，申请交警介入调解。交警具有专业的交通事故处理经验和权威性，能够根据事故的实际情况和相关法律法规，为双方提供合理的调解建议，促使双方达成赔偿协议。
   • 人民调解委员会调解：也可以向当地的人民调解委员会申请调解。人民调解委员会是依法设立的调解民间纠纷的群众性组织，其调解不收取费用，且调解协议具有法律约束力。在调解过程中，调解员会秉持公平、公正、自愿的原则，帮助双方沟通协商，化解矛盾。
   • 其他调解组织调解：除了交警部门和人民调解委员会，还可以根据实际情况选择其他具有调解职能的组织进行调解，如行业协会调解、消费者协会调解等。这些调解组织在特定领域具有一定的专业性和权威性，能够为双方提供有针对性的调解服务。

3. 诉讼途径

   • 准备诉讼材料：如果协商和调解都无法解决赔偿矛盾，可以考虑通过诉讼的方式维护自己的合法权益。在起诉前，需要准备好相关的诉讼材料，包括起诉状、证据材料等。起诉状要明确写明原告、被告的基本信息，诉讼请求，事实与理由等内容。证据材料要能够充分证明事故的发生经过、自己的损失情况以及对方应承担的赔偿责任等。
   • 确定管辖法院：根据法律规定，交通事故赔偿纠纷一般由事故发生地或者被告住所地的法院管辖。需要根据具体情况确定有管辖权的法院，并向该法院提交起诉材料，缴纳诉讼费用。
   • 参与诉讼过程：在诉讼过程中，要积极配合法院的审理工作，按时参加庭审，提供证据，发表自己的意见和主张。法院会根据双方提供的证据和法律规定，作出公正的判决。如果对判决结果不服，可以在法定期限内提起上诉。