在撞车当时没有报警的情况下，后续处理确实会稍显复杂，但您仍然有机会通过一系列有序且有效的步骤来维护自己的合法权益。以下是一个详细的处理指南，希望能帮助您顺利解决问题：
一、首要行动：确保安全并初步收集信息
确保安全：事故发生后，如果条件允许，应立即将车辆移至不妨碍交通的地方，并开启双闪警示灯，设置三角警告标志，以防止次生事故的发生。
初步收集信息：在确保安全的前提下，仔细检查并记录车辆位置、碰撞部位、刹车痕迹等关键信息。使用手机从多个角度拍摄清晰照片或视频，包括车辆整体、受损细节及地面痕迹，这些证据将在后续处理中起到至关重要的作用。
二、尽快补报警并固定证据
补报警：尽管未当场报警，但应尽快（建议在24小时内）联系当地警方或交通管理部门报告事故，详细说明事故发生的时间、地点、大致经过及双方车辆信息。
固定证据：除了现场照片和视频外，还应尝试收集行车记录仪视频、监控录像及目击者证言等额外证据。这些证据将有助于警方更准确地了解事故情况，并作出公正的责任认定。
三、与对方友好协商并记录协商过程
友好协商：在等待交警到来的过程中，与对方车主进行友好协商，明确双方对事故责任的初步看法。如果可能，共同填写《机动车交通事故快速处理协议书》以记录协商结果。
记录协商过程：拍照或文字记录协商过程和结果，包括双方对事故责任的认定、赔偿方案的初步达成等，以备后用。
四、请求交警处理并跟进调查
提交事故报告：向公安机关交通管理部门提交事故报告，并等待其是否受理的决定。
配合调查：若交警受理，应积极配合其调查，提供所需证据和信息。若交警因无法证明事故事实存在或不属于其管辖范围而拒绝受理，应获取书面通知并了解具体原因。
五、及时联系保险公司并准备理赔材料
报案：向自己的保险公司报案，详细说明事故情况，并按照保险公司的要求提供相关证据和信息。
准备理赔材料：按保险公司要求提交事故照片、交警处理结果（如有）、车辆行驶证、驾驶证等材料，以便定损和理赔。注意，未及时报警和报险可能会影响部分保险理赔的顺利进行，因此需提前了解保险条款中的相关规定。
六、协商赔偿或寻求调解/法律途径
协商赔偿：根据事故责任划分，与对方协商具体的赔偿方案，包括医疗费用、车辆维修费用等损失的估算和支付方式。
寻求调解：如果双方无法达成一致，可向当地的交通事故调解机构申请调解，以寻求更公正的解决方案。
法律途径：如果调解不成或对方逃逸、无法联系，应及时向人民法院提起民事诉讼，通过法律途径来维护自身的合法权益。在诉讼过程中，要提供充分的证据来支持自己的赔偿诉求，并注意遵守法院的诉讼程序和规定。
七、额外注意事项
时效限制：牢记交通事故的处理有时效限制，一般为事故发生后的两年内。超过时效可能会影响自身权益的保障。
防范讹诈：如果遭遇被撞方讹诈，要保持冷静并立即报警。收集现场证据是关键，同时配合警方的调查和处理。
在整个处理过程中，保持冷静和理智至关重要。通过及时补报警、固定证据、与对方协商、请求交警处理并跟进、联系保险公司以及考虑法律途径等综合措施的运用，您可以最大程度地保障自己的合法权益不受损害。如果感到困惑或无法处理，寻求专业法律援助是明智之举。