在车辆碰撞后如果当时没有报警，您仍然有机会通过一系列妥善的措施来维护自己的权益并处理后续事宜。以下是一个详细且有条理的处理指南：

一、首要行动：确保安全与初步救助

• 立即停车并检查：碰撞发生后，首要任务是确保所有相关人员的安全。立即停车，并检查是否有伤者需要紧急医疗援助。
• 拨打急救电话：如果有人受伤，迅速拨打急救电话（如120），并尽可能提供初步的救助，如止血、保持伤者温暖等。

二、及时补报警并详细说明情况

• 尽快报警：即使事故发生时未报警，也应尽快向当地交通管理部门或公安机关报案（可拨打交通事故报警电话122）。
• 提供详细信息：报案时，详细说明事故发生的时间、地点、经过、双方车辆信息以及是否有伤者等。这些信息对于交警的后续调查至关重要。

三、保护现场与全面收集证据

• 设置警示标志：在确保安全的前提下，设置警示标志以防止二次事故的发生。
• 拍照录像：利用手机或相机全面记录事故现场，包括车辆位置、碰撞痕迹、道路状况、交通标志标线等。这些照片和视频将成为后续处理的重要证据。
• 记录对方信息：详细记录对方车辆的车牌号码、车型、颜色以及驾驶员的姓名、联系方式和保险信息。
• 寻找目击者：如果有目击者，尽量记录他们的联系方式，以便后续需要时能够请他们提供证言。

四、与对方车主友好协商

• 初步沟通责任：在等待交警到来的过程中，与对方车主进行友好协商，明确双方对事故责任的初步看法。
• 填写快速处理协议书：如果可能，共同填写《机动车交通事故快速处理协议书》以记录协商结果。这有助于简化后续的处理流程。

五、配合交警处理并跟进

• 提交事故报告：向公安机关交通管理部门提交事故报告，并等待其是否受理的决定。
• 积极配合调查：如果交警受理，积极配合其调查，提供所需证据和信息。如实陈述事故发生经过，不要隐瞒或歪曲事实。
• 了解处理结果：等待交警出具交通事故责任认定书，并了解其对事故责任的划分。如果对认定结果有异议，可以按规定申请复核。

六、及时联系保险公司并启动理赔程序

• 向保险公司报案：向自己的保险公司报告事故情况，并详细说明事故经过和损失情况。
• 提交理赔资料：根据保险公司的要求，提供事故责任认定书、医疗票据、车辆维修发票等相关材料。
• 等待赔偿：保险公司审核通过后，将按照保险合同约定进行赔偿。注意保持与保险公司的沟通，及时了解理赔进度。

七、考虑法律途径（如必要）

• 协商赔偿或调解：根据事故责任划分，与对方协商具体的赔偿方案。如果双方无法达成一致，可以向当地的交通事故调解机构申请调解。
• 提起民事诉讼：如果调解不成或对方逃逸、无法联系，可以考虑向人民法院提起民事诉讼，通过法律途径来维护自身的合法权益。在诉讼过程中，要提供充分的证据来支持自己的赔偿诉求。

八、注意时效限制与防范风险

• 牢记时效限制：交通事故的处理有时效限制，一般为事故发生后的两年内。超过时效可能会影响自身权益的保障，因此要及时处理。
• 防范讹诈行为：如果遭遇被撞方讹诈，要保持冷静并立即报警。收集现场证据是关键，同时配合警方的调查和处理。不要轻易与对方达成不合理的赔偿协议。

总结与建议：

在处理车辆碰撞未报警的情况时，保持冷静和理智至关重要。及时补报警、固定证据、与对方协商、配合交警处理并跟进、联系保险公司以及考虑法律途径都是必要的步骤。同时，也要注意时效限制和防范可能的讹诈行为。通过这些措施的综合运用，您可以最大程度地保障自己的合法权益不受损害。