结论：针对离职同事欠你几十块提成的情况，你可以通过友好沟通、公司内部协调、发送书面催告以及考虑法律途径等多种方式来尝试要回这笔款项。

分析说明：

1. 友好沟通：

   • 首先，我建议你尝试与离职的同事进行友好沟通，明确提及他欠你的提成金额，并询问他何时能够支付。这种方式成本最低，也最有可能迅速解决问题。
   • 在沟通时，保持冷静和礼貌，避免因为情绪激动而引发不必要的冲突。

2. 公司内部协调：

   • 如果友好沟通无果，你可以考虑向公司的人力资源部门或相关负责人反映情况。他们可能能够协助你联系离职同事，或者提供其他解决方案。
   • 在向公司反映时，提供详细的证据，如提成计算依据、与离职同事的沟通记录等，以增加说服力。

3. 发送书面催告：

   • 如果公司内部协调也未能解决问题，你可以考虑向离职同事发送一份书面催告函。在函中明确提及欠款金额、欠款原因以及支付期限，并保留好发送记录作为证据。
   • 书面催告函可以具有一定的法律效力，如果离职同事在收到催告后仍未支付，这将为你后续采取法律行动提供有力支持。

4. 考虑法律途径：

   • 如果上述方法均未能奏效，且欠款金额虽然不大但对你来说具有重要意义，你可以考虑通过法律途径来追讨。这包括向法院提起民事诉讼或申请支付令等。
   • 在采取法律行动前，建议你先咨询专业律师（当然，你可以直接向我咨询，我专注于婚姻家庭、劳动纠纷领域），了解具体的法律程序和可能的风险。同时，准备好相关证据，如提成协议、工作记录、沟通记录等，以支持你的诉求。

特别提醒：

• 在处理此类纠纷时，务必保持冷静和理性，避免因为情绪激动而做出不理智的行为。
• 保留好所有与欠款相关的证据，这是后续维权的关键。
• 如果欠款金额较小，且考虑到法律程序的时间和成本，你也可以权衡利弊后决定是否采取法律行动。

后续行动建议：

• 首先尝试友好沟通，看是否能够迅速解决问题。
• 如果沟通无果，再考虑向公司反映或发送书面催告。
• 如果所有方法均未能奏效，且你认为有必要，再考虑通过法律途径来追讨欠款。

希望这些建议能够对你有所帮助。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。