智慧停车收费高是否合法，需结合具体情况判断，不能一概而论。以下从多个角度分析智慧停车收费的合法性：
合法情况
法律依据明确且收费合理：
- 根据《民法典》与《价格法》，停车服务提供者有权在符合法律法规的情况下收取费用。智慧停车作为科技手段的应用，只要其收费行为合法合规，即被视为合法。例如，若智慧停车场的收费标准是基于建设成本、运营成本及市场供求关系等因素合理确定，且未超过政府设定的上限或指导价，那么其收费行为就是合法的。
履行审批和备案手续：
- 经营性智慧停车场需办理工商登记、税务登记等手续，并向价格主管部门备案或审批收费标准。若停车场经营者已履行这些手续，且收费标准经过合法审批，那么其收费行为就是合法的。
收费标准公示且提供相应服务：
- 停车场经营者需在显著位置公示收费标准、收费依据、计费方式等信息，确保车主清晰了解。同时，智慧停车系统应提供车位引导、实时车位查询、电子支付等便捷服务，并确保服务的正常运行和车主的停车安全。若停车场经营者做到了这些，那么其收费行为也是合法的。
不合法情况
未经许可擅自收费或收费标准不合法：
- 若停车场经营者未办理相关经营许可手续，如未取得工商营业执照或未进行收费标准备案，即擅自开展停车收费业务，或者收费标准超过政府指导价，那么其收费行为就是违法的。
服务质量不达标或侵犯他人权益：
- 若停车场经营者收取费用但未提供相应服务，如车位引导系统故障、停车场地脏乱差等，或者智慧停车场的设置或运营侵犯了他人的合法权益，如占用公共道路或他人土地未经允许等，那么其收费行为同样被视为不合法。
针对“收费高”的特别说明
- 收费高不等于不合法：智慧停车的收费标准可能因地区、停车场类型、服务内容等因素而有所不同。只要收费标准在合理范围内，且经过了合法审批和公示，那么即使收费相对较高，也是合法的。
- 车主的权益保护：若车主认为智慧停车的收费过高或存在不合理之处，可以先与停车场经营者进行协商。若协商无果，车主可以向相关部门投诉举报，如价格主管部门、市政管理部门等，以维护自身权益。
建议：车主在遇到智慧停车收费时，应关注停车场是否履行了相关的审批和备案手续、收费标准是否合理且公示、以及是否提供了相应的服务。若遇乱收费情况，可及时向相关部门投诉举报。同时，若您对智慧停车收费的合法性有进一步疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询。