关于智慧城市停车收费是否合法的问题，这主要取决于多个方面的因素，包括收费政策的制定程序、收费标准的合理性以及是否符合相关法律法规等。以下是对这一问题的详细解答：

首先，从政策制定程序的角度来看，智慧城市停车收费的合法性关键在于其是否经过了正常的合法程序。政府有关部门在启动智慧停车项目时，通常会通过听证等程序，全面论证其必要性、可行性，并广泛征求市民意见。如果收费政策是在这样的合法程序下制定的，那么它通常就具备了合法性。

其次，收费标准的合理性也是判断智慧城市停车收费是否合法的重要因素。收费标准应该根据当地的经济发展水平、停车需求、停车资源状况等多种因素来综合考虑。例如，在曲江智慧停车项目中，收费标准是根据《广东省定价目录(2022年版)》等相关规定，结合听证会意见而制定的，这样的收费标准就相对合理，也更容易被市民接受。

再者，智慧城市停车收费的目的也是判断其合法性的一个方面。智慧停车收费并非主要目的，而是为了通过价格杠杆来调节停车需求，解决城区停车难、停车乱等问题，提高停车位的使用率和周转率。这种以公共利益为出发点的收费行为，通常更容易得到法律的支持和市民的认可。

以曲江智慧停车项目为例，该项目在曲江城区设置了大量智能路内停车位，并搭建了城市级智慧停车管理平台，实现了高效停车管理。同时，该项目还根据市民需求推出了多项优惠措施，如路段包月、全城包月以及停车储值卡等，让市民能够更好地体验智慧停车的便利。这些举措都体现了智慧城市停车收费的合理性和合法性。

综上所述，智慧城市停车收费在经过了正常的合法程序、制定了合理的收费标准，并且以公共利益为出发点的情况下，是具备合法性的。当然，不同地区的具体情况可能有所不同，市民在遇到相关问题时，可以咨询当地相关部门或专业人士以获取更准确的解答。