保安被服务单位投诉后，保安公司决定调岗是否合法，这主要取决于调岗的具体原因、过程是否符合法律法规以及劳动合同的约定。以下是对此问题的详细分析：
合法调岗的情形：
- 劳动合同或规章制度有约定：如果保安公司与保安签订的劳动合同中，或者公司的规章制度中明确规定了公司有权根据业务需要等合理调整员工岗位，且调整未超出约定范围和合理限度，那么调岗是合法的。
- 生产经营需要：保安公司因生产经营需要，如服务单位提出新的安全需求或原岗位不再需要等，且调岗具有合理性，不存在侮辱或惩罚性质，工资待遇不降低，新岗位与原岗位存在相关性，这样的调岗也是合法的。
- 员工不能胜任工作：若保安公司有充分证据证明保安不能胜任当前岗位，如多次出现工作失误、违反工作纪律等，且新岗位与保安的技能和经验相匹配，工资待遇和工作条件不低于原岗位，调岗同样合法。
非法调岗的情形：
- 违反劳动合同约定：如果劳动合同中明确约定了保安的岗位，且没有约定公司可以随意调整岗位的条款，保安公司擅自调岗则构成违约，调岗非法。
- 缺乏合理理由：保安公司没有合理理由，仅出于个人偏见、恶意或其他不合理目的对保安进行岗位调整，调岗非法。
- 待遇明显降低：调岗后保安的工资待遇、工作条件等明显低于原岗位，且公司没有合理的解释和补偿措施，调岗非法。
- 未经协商一致：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十五条，用人单位与劳动者协商一致方可变更劳动合同内容。未经保安同意的单方面调岗通常是非法的。
针对您的情况，建议如下：
- 审查劳动合同和规章制度：首先，您应仔细审查与保安公司签订的劳动合同以及公司的规章制度，看其中是否有关于调岗的约定或规定。
- 与公司协商：如果公司提出调岗，您有权要求公司说明调岗的理由和依据，并与公司进行协商。在协商过程中，您可以提出自己的意见和诉求，如保持原岗位、提高工资待遇等。
- 维护自身权益：如果公司未经您同意擅自调岗，且调岗行为存在非法情形，您有权拒绝调岗，并可以向劳动仲裁机构申请劳动仲裁，要求公司恢复原岗位或支付赔偿金。
最后，需要强调的是，每个劳动纠纷案件都有其独特性，调岗的合法性也需要根据具体情况进行综合判断。如果您在面临调岗问题时感到困惑或无助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。