关于“老人过世用的笔能否从公司拿出来”这一问题，需要分情况讨论，核心在于明确笔的性质以及公司对此类物品的管理规定：

1. 若笔属于老人个人物品：

   • 法律背景：根据一般法律原则，个人物品的所有权归属于个人，除非有特别的约定或法律另有规定。在老人过世后，其个人物品应作为遗产进行处理。
   • 法律建议：如果这笔确实是老人的个人物品，且没有特别的约定或法律障碍，那么家属有权要求公司归还这笔。但在此过程中，最好能提供相关证据证明这笔确实属于老人个人所有，如购买凭证、老人使用该笔的记录等。
   • 可能后果：如果公司拒绝归还，家属可以通过与公司协商、向相关部门投诉或提起法律诉讼等方式来维护自己的权益。

2. 若笔属于公司财产，但老人因工作需要经常使用：

   • 法律背景：在这种情况下，笔的所有权归属于公司，老人只是基于工作需要而使用。老人过世后，这笔应归还给公司。
   • 法律建议：家属应尊重公司的财产权，主动与公司沟通，了解公司对此类物品的处理规定，并按照规定办理归还手续。
   • 可能后果：如果家属擅自将笔拿走，可能构成对公司财产权的侵犯，公司有权要求家属归还，并可能追究家属的法律责任。

3. 若存在特殊情况，如笔具有特殊纪念意义或价值：

   • 法律背景：在某些情况下，即使笔原本属于公司财产，但如果它对老人或家属具有特殊的纪念意义或价值，家属可能会希望保留它。
   • 法律建议：在这种情况下，家属可以与公司进行协商，看是否能够达成一个双方都能接受的解决方案，如公司同意将笔作为纪念品赠送给家属，或者家属以合理的价格购买这笔等。
   • 可能后果：如果协商成功，那么问题可以得到妥善解决；如果协商不成，家属应尊重公司的决定，并考虑通过其他方式来处理自己的情感需求。

额外提醒：

• 在处理此类问题时，建议家属保持冷静和理性，避免因为情绪激动而做出不理智的行为。
• 如果对公司的处理规定或相关法律条款不了解，可以寻求专业法律人士的帮助，以确保自己的权益得到妥善维护。

总结：老人过世用的笔能否从公司拿出来，取决于笔的性质以及公司对此类物品的管理规定。在处理此类问题时，家属应尊重法律和公司的规定，通过合理合法的方式来维护自己的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。