结论：员工在公司上班满十年后，仍然需要签订劳动合同，且除非员工主动提出订立固定期限劳动合同，否则公司应当与员工签订无固定期限劳动合同。
详细分析：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，当劳动者在用人单位连续工作满十年时，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保障员工的长期稳定就业关系。
无固定期限劳动合同的意义：
- 无固定期限劳动合同意味着用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。这种合同类型有助于保障员工的就业稳定性，减少因合同到期而产生的就业不确定性。
员工的选择权：
- 在连续工作满十年的情况下，员工有权选择订立无固定期限劳动合同或固定期限劳动合同。如果员工希望继续在公司工作并享受更稳定的就业关系，可以选择订立无固定期限劳动合同。
- 如果员工因个人原因（如计划离职、创业等）希望签订固定期限劳动合同，也可以与公司协商一致后签订。
公司的责任：
- 如果员工提出订立无固定期限劳动合同的要求，公司必须依法与之签订。否则，公司可能面临支付双倍工资等法律责任。
- 此外，如果公司自用工之日起满一年仍未与员工订立书面劳动合同的，视为已订立无固定期限劳动合同，员工享有无固定期限劳动合同的相关权利。
实际操作中的注意事项：
- 公司应在员工工作满十年时，及时与员工沟通并协商劳动合同的签订事宜。
- 员工也应了解自己的权益，并在必要时向公司提出签订无固定期限劳动合同的要求。
- 双方应确保劳动合同的签订符合法律规定，避免因合同签订不当而产生的法律风险。
举例说明：
假设某员工自2010年起在某公司工作，至2020年已满十年。在合同到期前，该员工向公司提出签订无固定期限劳动合同的请求。根据法律规定，公司应当依法满足该员工的要求，并与之签订无固定期限劳动合同。如果公司拒绝签订，则可能面临支付双倍工资等法律责任。
总结与建议：
员工在公司上班满十年后，仍然需要签订劳动合同，且有权选择订立无固定期限劳动合同。公司应依法与员工签订劳动合同，以保障员工的合法权益和公司的稳定运营。如果双方在劳动合同签订过程中遇到任何问题或争议，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。