国有独资企业收取停车费是否合法，需根据具体情况来判断，但通常情况下，如果符合相关法律法规和规定，其收费行为是合法的。以下从多个角度进行分析：
一、合法性的基本判断
企业性质与经营范围：
- 国有独资企业作为国有企业的一种形式，其经营范围和业务活动通常受到国家法律法规的严格监管。如果停车费收取属于其经营范围内的业务活动，且符合相关法律法规的规定，那么这种收费行为就是合法的。
收费依据与标准：
- 国有独资企业收取停车费，应当有明确的收费依据和标准。这些依据和标准可能来源于地方政府的规章、政策文件，或者是企业与车主之间的合同约定。只要收费依据和标准合法合规，且得到了车主的认可或同意，那么收费行为就是合法的。
二、可能存在的合法性争议点
收费程序与透明度：
- 国有独资企业在收取停车费时，应当遵循公开、公平、公正的原则，确保收费程序的透明度和合法性。如果企业在收费过程中存在隐瞒、欺诈或不当行为，那么其收费行为可能面临合法性争议。
特定情况下的限制：
- 在某些特定情况下，国有独资企业可能受到额外的法律限制或监管要求。例如，如果企业位于特定区域（如政府机关、学校、医院等附近），或者涉及特定类型的车辆（如公务车、救护车等），那么其收费行为可能受到相关法律法规的特别规定或限制。
三、合法合规的建议
明确收费依据与标准：
- 国有独资企业在收取停车费前，应当明确收费依据和标准，并确保这些依据和标准符合相关法律法规的规定。同时，企业应当将收费依据和标准以适当方式公示给车主，确保车主的知情权。
完善收费程序与记录：
- 企业应当建立完善的收费程序和记录制度，确保收费过程的公开、公平、公正。这包括收费凭证的开具、收费记录的保存等方面。通过完善的程序和记录制度，企业可以更好地维护自身的合法权益，并应对可能的合法性争议。
关注法律法规变化：
- 国有独资企业应当密切关注相关法律法规的变化和更新，确保自身的收费行为始终符合最新的法律要求。如果法律法规发生变化或更新，企业应当及时调整自身的收费行为和策略。
总结来说，国有独资企业收取停车费在符合相关法律法规和规定的情况下是合法的。然而，为了确保合法合规并避免可能的争议和风险，企业应当明确收费依据与标准、完善收费程序与记录制度，并密切关注法律法规的变化和更新。如果您对国有独资企业收取停车费的具体情况有疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。