国企收取城市占道停车费是否合法，需分情况讨论：

1. 若国企经合法授权或委托：

   • 法律依据：根据《城市道路管理条例》及相关地方性法规，城市道路占道停车位的设置、收费及管理通常由地方政府或其授权的部门负责。若国企通过合法程序（如政府招标、授权委托等）获得了占道停车位的收费管理权，则其收费行为是合法的。
   • 合法性判断：在此情况下，国企的收费行为属于依法行使管理权，收费标准、范围等应符合政府规定，且需公开透明，接受社会监督。

2. 若国企未经合法授权或委托：

   • 法律依据：未经政府或相关部门合法授权或委托，任何单位或个人不得擅自占用城市道路设置停车位并收费。
   • 合法性判断：若国企未经合法程序获得收费管理权，擅自收取占道停车费，则属于违法行为。这种行为可能侵犯了车主的合法权益，也扰乱了市场秩序，应受到相关部门的查处。

针对您的具体情况，我建议：

• 核实授权情况：首先，您可以向当地城市管理部门或相关政府部门查询，确认该国企是否获得了占道停车位的合法收费管理权。
• 了解收费标准：若国企确实获得了合法授权，您还应了解其收费标准是否符合政府规定，以及是否有明确的收费公示。
• 维护自身权益：若您发现国企存在未经授权收费、收费标准不合法或未公示等违法行为，您可以向当地城市管理部门、市场监管部门或消费者协会等机构投诉举报，维护自身合法权益。

额外提醒：

• 在日常生活中，我们应增强法律意识，对于涉及自身权益的事项，要主动了解相关法律法规和政策规定。
• 若遇到类似占道停车费等争议问题，建议先与收费方沟通协商，若无法达成一致，再寻求法律途径解决。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会尽我所能为您提供专业、全面的法律服务。