路边停车收取城市道路资源占用费在符合法定程序和条件的情况下是合法的。以下从不同角度对此问题进行分析：

合法性依据

1. 国家层面法律法规：

   • 《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条规定，政府可在不影响通行的前提下施划停车泊位并管理，这为泊位设置和收费提供了基础法律支撑。
   • 国家发展改革委等部门发布的《关于进一步完善机动车停放服务收费政策的指导意见》也明确鼓励各地推行差别化收费，以科学管理停车资源。

2. 地方性实施细则：

   • 各地政府通常会结合实际制定具体的管理办法，包括收费标准、计费方式等。这些文件通常会在政府官网公开查询，确保收费的合法性和透明度。
   • 所有收费项目均需通过听证会、公开征求意见等程序，确保合法合规。

3. 特定法规：

   • 根据建设部、财政部和国家物价局联合发布的《城市道路占用挖掘收费管理办法》，因特殊需要必须临时占用道路停放车辆的单位和个人，必须缴纳占道费。
   • 《城市道路管理条例》第三十七条也规定，占用或者挖掘由市政工程行政主管部门管理的城市道路的，应当向市政工程行政主管部门缴纳城市道路占用费或者城市道路挖掘修复费。

合法收费的条件

1. 经合法程序划定：路边停车位必须经相关部门根据城市规划、交通状况等因素依法划定。
2. 制定合理收费标准：收费标准需经物价部门审核备案，并公开公示。
3. 收费单位具备合法资质：收费单位需具备相应的资质，并按规定进行收费操作。
4. 按规定进行公示：收费单位需按规定公示收费标准、计费方式等信息，确保车主的知情权。

非法收费的情形

1. 未经法定程序：若路边停车位未经相关部门依法划定，或收费标准未经物价部门审核备案，则属于非法收费。
2. 无相关审批文件：若收费单位无法出示相关审批文件、收费依据等证明材料，则车主有权拒绝缴费。
3. 收费单位不具备资质：若收费单位不具备相应的资质，或未按规定进行收费操作，则属于违法行为。
4. 未按规定公示：若收费单位未按规定公示收费标准、计费方式等信息，则车主有权要求其出示并可向相关部门反映。

车主的权益与应对措施

1. 要求出示证明材料：车主可要求收费方出示相关审批文件、收费依据等证明材料，以确认收费的合法性。
2. 向相关部门反映：若发现违法收费行为，车主可向物价部门、交通运输管理部门等相关职能部门反映，以维护自身合法权益。
3. 保留证据：车主在缴费时应保留好相关票据或支付记录，以备不时之需。

建议：车主在遇到路边停车收费问题时，应首先确认收费的合法性。若对收费有疑问或发现违法收费行为，应及时向相关部门反映并保留好相关证据。同时，车主也应了解并遵守当地的停车管理规定，共同维护良好的交通秩序。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。