驾驶机动车正常行驶致人死亡，是否需要负责任，这并非一个简单的是非问题，而是需要根据具体情况来综合判断的。以下是我从不同角度为你进行的分析：

1. 交通法规的遵循情况：

   • 如果驾驶人在行驶过程中严格遵守了交通法规，没有超速、酒驾、闯红灯等违法行为，且事故是由于行人或其他车辆的突然闯入、违反交通规则等不可预见的原因导致的，那么驾驶人可能不需要承担主要的法律责任。但即便如此，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶人在发生交通事故后仍有义务立即停车、保护现场、抢救伤者，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
   • 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条：“在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。”

2. 是否存在过失或疏忽：

   • 即使驾驶人没有违反交通法规，但如果存在过失或疏忽，如未注意观察路况、未保持安全车距等，导致事故发生，那么驾驶人可能需要承担一定的法律责任。这种责任可能是民事赔偿责任，也可能是行政责任，甚至在某些情况下可能构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。
   • 法律依据：《中华人民共和国刑法》第一百三十三条：“违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。”

3. 事故的具体情况和证据：

   • 事故的具体情况，如事故发生的时间、地点、天气条件、路况等，以及现场的证据，如监控录像、证人证言、交通事故责任认定书等，都会对责任的划分产生影响。因此，在发生事故后，驾驶人应尽可能保留现场证据，并配合交警部门的调查工作。

4. 民事赔偿问题：

   • 无论驾驶人是否需要承担刑事责任或行政责任，如果事故造成了人员伤亡或财产损失，驾驶人都可能需要承担民事赔偿责任。这种赔偿责任通常根据事故责任的大小、受害者的损失情况等因素来确定。

建议：

• 在发生交通事故后，驾驶人应立即停车、保护现场、抢救伤者，并迅速报告交警部门。
• 配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据。
• 如果对事故责任有异议，可以在收到交通事故责任认定书后，按照法定程序申请复核或提起诉讼。
• 如有需要，及时咨询专业律师，了解自己的法律权利和义务，以及可能面临的法律责任。

希望以上分析能对你有所帮助。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。