在交通事故中，正常行驶致使非正常人死亡，是否要负主要责任不能一概而论，需结合具体案情和法律规定来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、责任划分原则
在交通事故中，责任的划分通常基于当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，公安机关交通管理部门会根据当事人的行为确定责任：
- 因一方当事人的过错导致事故：该方当事人承担全部责任。
- 因两方或两方以上当事人的过错发生事故：根据其行为对事故发生的作用及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
- 各方均无导致事故的过错：属于交通意外事故，各方均无责任。若一方当事人故意造成事故，他方无责任。
二、正常行驶撞死非正常人的可能情形与责任判定
完全遵守交通规则且无过错：
- 若驾驶人完全遵守交通规则，如未超速、未酒驾、未闯红灯等，且非正常人（如行人突然闯入机动车道、精神病人无法控制自己行为等）导致碰撞，驾驶人可能无需承担责任或仅承担次要责任。这主要取决于非正常人的行为对事故发生的直接作用以及驾驶人是否已采取合理避让措施。
存在轻微违规但非主要原因：
- 如驾驶人存在轻微超速（未超过限速标准的10%）等违规行为，但这些行为并非导致事故的主要原因，驾驶人可能承担次要责任或同等责任。此时，需综合考虑驾驶人的违规行为与非正常人的行为对事故发生的共同作用。
存在严重违规或过错：
- 若驾驶人存在严重违规行为，如酒驾、毒驾、无证驾驶、严重超速等，即使非正常人的行为对事故发生有一定影响，驾驶人也可能承担主要责任甚至全部责任。因为驾驶人的严重违规行为显著增加了事故发生的风险。
非正常人的过错：
- 非正常人的行为（如行人闯红灯、不走斑马线、精神病人无法控制自己行为等）也是导致事故的重要原因。在此情况下，非正常人可能需要承担一定责任，从而减轻驾驶人的责任。但具体责任比例需根据双方行为对事故发生的作用及过错的严重程度来确定。
三、法律后果
刑事责任：
- 若驾驶人被认定为主要责任或全部责任，且事故导致一人死亡，可能构成交通肇事罪，面临三年以下有期徒刑、拘役或管制等刑罚。但若非正常人的行为对事故发生有重大过错，且驾驶人已采取必要处置措施，则可能减轻或免除驾驶人的刑事责任。
民事责任：
- 驾驶人需根据责任比例赔偿受害人家属的损失，包括丧葬费、死亡赔偿金、精神损害抚慰金等。赔偿责任的具体比例需根据双方过错程度及事故具体情况来确定。
四、建议
立即报警并保护现场：
- 发生事故后，驾驶人应立即报警并保护现场，等待交警到来进行事故调查和责任认定。
收集证据：
- 驾驶人应尽可能收集与事故相关的证据，如行车记录仪视频、现场照片、证人证言等，以便在后续的责任认定和赔偿协商中维护自己的合法权益。
咨询专业律师：
- 鉴于交通事故责任认定的复杂性和专业性，建议驾驶人在面临此类情况时及时咨询专业律师（即向我咨询），以获取更具体的法律建议和指导。
综上所述，交通事故中正常行驶致使非正常人死亡的责任划分需综合考虑多种因素，包括双方行为对事故发生的作用、过错的严重程度以及相关法律法规的规定。因此，在面临此类情况时，建议驾驶人保持冷静、积极配合调查，并及时咨询专业律师以维护自己的合法权益。