在刑事案件庭审中，若庭前会议未申请证人出庭，庭审中仍可申请，但需满足一定条件并遵循法定程序，具体如下：

1. 申请的合法性基础
   根据《刑事诉讼法》第197条及司法解释，控辩双方均有权在庭审中申请证人出庭，庭前会议未申请不构成程序性障碍。但需注意：

   • 若证人证言已通过书面形式提交（如询问笔录），法院可能以“证言已固定”为由拒绝；
     
   • 若证人证言涉及案件关键事实（如直接目击犯罪行为），法院通常应准许。

2. 申请的时机与方式

   • 时机：需在法庭调查阶段提出，通常在控方举证完毕后、辩方质证前；
     
   • 方式：应明确申请出庭的证人姓名、证明内容及必要性，建议同步提交书面申请书，并附证人联系方式或证明材料。

3. 法院的审查标准
   法院会从以下角度审查申请的合理性：

   • 必要性：证人证言是否对定罪量刑有实质影响（如排除合理怀疑）；
     
   • 可行性：证人是否能够到庭（如健康状况、路途距离）；
     
   • 程序正当性：是否存在故意拖延诉讼或干扰庭审的情形。
     若法院拒绝申请，可要求其出具书面裁定并说明理由。

4. 实务建议

   • 庭前准备：即使未在庭前会议申请，也应提前联系证人确认出庭意愿，并准备书面证言作为备选；
     
   • 庭审策略：申请时强调证人证言的“不可替代性”（如唯一目击者），避免泛泛而谈；
     
   • 救济途径：若申请被拒，可在质证环节对书面证言提出异议，并申请法庭调取证人原始询问录音录像。

总结：庭审中申请证人出庭虽无绝对禁止，但需结合案件具体情况论证必要性。建议提前准备充分材料，并在申请时明确证言与案件核心事实的关联性，以提高申请成功率。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件操作。