在刑事案件中，确实可以当庭申请证人出庭，但需满足一定条件并遵循法定程序。以下是对这一问题的详细解答：

一、法律依据与基本原则

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公诉人、当事人或者辩护人、诉讼代理人对证人证言有异议，且该证人证言对案件定罪量刑有重大影响，人民法院认为证人有必要出庭作证的，证人应当出庭作证。这一规定明确了在特定条件下，证人必须出庭作证的法律义务，也是当庭申请证人出庭的基本法律依据。

二、当庭申请证人出庭的条件

1. 证言重要性：证人证言必须对案件的定罪量刑具有重大影响。这意味着，如果证人的陈述能够直接证明或反驳被告人的罪行，或者对量刑产生关键影响，那么该证人就有必要出庭作证。
2. 异议提出：公诉人、当事人或者辩护人、诉讼代理人必须对证人证言存在异议。这种异议可能基于证言的真实性、准确性或完整性等方面。
3. 法院认可：人民法院需要认为证人有必要出庭作证。这要求法院在审理过程中，根据案件的具体情况和证据的需要，判断证人是否应当出庭。

三、当庭申请证人出庭的流程

1. 提出申请：在庭审过程中，如果当事人或其辩护人认为需要证人出庭作证，可以向法庭提出申请。申请时，应说明证人出庭的必要性以及证人证言与案件事实的关联性。虽然法律未明确规定必须在举证期限届满前提出，但为了确保庭审的顺利进行，建议尽可能提前提出申请。
2. 法院审查：法院会对申请进行审查，评估证人出庭的必要性和可行性。如果法院认为证人有必要出庭作证，会通知证人出庭。
3. 证人出庭：证人接到出庭通知后，应当按照指定的时间、地点出庭作证。在作证过程中，证人应如实陈述所知道的事实，并接受控辩双方的询问和质证。

四、特殊情况与注意事项

1. 证人保护：对于涉及国家安全、个人隐私等敏感信息的证人，法院可以采取不公开个人信息、限制询问内容等措施进行保护。同时，对于可能面临危险的证人，还可以采取隐蔽作证、视频作证等特殊方式。
2. 强制到庭：经人民法院通知，证人没有正当理由不出庭作证的，人民法院可以强制其到庭。但是，被告人的配偶、父母、子女除外，以体现法律对人伦关系的尊重和保护。
3. 伪证责任：证人故意作虚假证明或隐匿罪证的，需要承担相应的法律责任。这有助于维护司法公正和权威。

五、实际操作建议

1. 提前准备：如果认为需要证人出庭作证，建议尽可能提前与证人沟通，确保其愿意出庭并了解作证程序。
2. 详细说明：在提出申请时，应详细说明证人出庭的必要性以及证人证言与案件事实的关联性，以便法院能够准确评估并作出决定。
3. 遵守程序：在证人出庭过程中，应遵守法庭程序，尊重证人的权利和义务，确保作证过程的顺利进行。

总结来说，刑事案件中当庭申请证人出庭是可行的，但需满足一定条件并遵循法定程序。如果你或你身边的人遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。