是的，您需要通知保险公司。在交通事故中，若对方已对您提起诉讼，及时通知保险公司是至关重要的，以下从几个方面为您详细解释：

1. 保险合同义务：根据您与保险公司签订的保险合同，一旦发生交通事故并涉及诉讼，您有义务及时通知保险公司。这是保险合同中的一项基本条款，旨在确保保险公司能够及时了解事故情况，评估风险，并准备相应的法律防御或赔偿措施。

2. 保险公司参与诉讼：在对方起诉您的情况下，保险公司通常会作为第三人或共同被告参与诉讼。保险公司拥有专业的法律团队和丰富的诉讼经验，能够为您提供法律支持，包括准备答辩材料、出庭应诉等。如果保险公司未被及时通知，可能会错过参与诉讼的最佳时机，进而影响您的权益保护。

3. 赔偿责任的承担：如果事故属于保险责任范围，保险公司将根据保险合同的约定承担相应的赔偿责任。及时通知保险公司有助于确保赔偿流程的顺利进行，避免因为信息不畅或程序延误而导致的赔偿障碍。

4. 避免个人承担不必要的损失：如果您未通知保险公司而自行处理诉讼，可能会因为不了解法律程序或保险条款而面临不必要的法律风险和经济损失。保险公司作为专业的风险管理者，能够为您提供更全面、更专业的法律和经济支持。

建议行动：

• 立即通知保险公司：一旦收到对方的起诉状或相关法律文书，应立即联系您的保险公司，告知事故情况和诉讼进展。
• 提供必要文件：根据保险公司的要求，提供事故认定书、医疗记录、对方起诉状等相关文件，以便保险公司评估风险和准备应诉。
• 配合保险公司工作：在诉讼过程中，积极配合保险公司的工作，包括提供必要的协助、出席庭审等。

如果您在通知保险公司或处理诉讼过程中遇到任何问题，欢迎随时向我咨询，我将为您提供专业的法律支持。