被公司辞退后，您可以通过合法途径拿回有身份证号的入职协议，具体方式如下：

1. 与公司协商
   首先，您可以尝试与公司的人力资源部门或直接上级进行友好沟通，说明您需要拿回入职协议的原因（例如用于办理失业登记、社保转移等）。在协商过程中，您可以要求公司出具一份书面说明，确认该协议的真实性及您的入职信息，作为备选方案。如果公司同意归还，建议当场核对协议内容是否完整，并留存一份复印件或拍照留存。

2. 通过劳动监察部门介入
   如果公司拒绝归还入职协议，您可以向当地劳动监察大队投诉。根据《劳动合同法》第五十条，用人单位应当在解除或终止劳动合同时出具解除或终止劳动合同的证明，并在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。虽然法律未明确规定入职协议的归还，但劳动监察部门可以协助调解，要求公司配合提供相关文件。

3. 申请劳动仲裁
   若协商和投诉均无果，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张公司返还入职协议或提供加盖公章的复印件。仲裁时需提供以下证据：

   • 辞退证明（如解除劳动合同通知书）；
     
   • 入职协议存在的证据（如入职时的邮件、聊天记录、工资发放记录等）；
     
   • 公司拒绝归还的沟通记录（如录音、微信截图等）。
     仲裁委员会会根据证据链判断公司是否应返还协议，或确认协议内容的有效性。

4. 法律风险提示

   • 若入职协议中包含公司机密或敏感信息（如商业秘密、客户名单等），公司可能以“保护商业利益”为由拒绝归还。此时需评估协议内容是否涉及保密义务，若涉及，您需遵守相关约定，否则可能承担法律责任。
     
   • 若公司已将协议销毁或丢失，您可要求公司出具书面说明，并保留其他能证明劳动关系存在的证据（如工牌、考勤记录、工资条等），以备后续维权使用。

行动建议：

1. 优先通过协商解决，保持冷静和理性，避免激化矛盾；
   
2. 若协商失败，及时向劳动监察部门投诉或申请仲裁，注意收集和保存证据；
   
3. 如对法律程序不熟悉，可随时向我咨询具体操作步骤或证据准备要点。
   

入职协议是证明劳动关系的重要文件，您有权通过合法途径获取或确认其内容。如有进一步疑问，欢迎随时向我提问。