结论：在工程尾款到期不支付的情况下，您可以通过起诉来主张权利，且在拍卖价款价值超过尾款时，您通常能够要回尾款本金，但需注意优先受偿权的行使条件和程序。
详细分析：
起诉主张权利：
- 当工程尾款到期而对方未支付时，您作为债权人有权向法院提起诉讼，要求对方支付尾款及可能产生的利息或违约金。
- 起诉时，您需要准备充分的证据，如合同、验收报告、结算单等，以证明对方确实存在未支付尾款的事实。
优先受偿权的行使：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，建设工程承包人对其完成的工程享有优先受偿权，即当工程被拍卖或变卖时，承包人有权就拍卖或变卖所得的价款优先受偿。
- 优先受偿权的行使通常需要在法定期限内提出，且需要满足一定的条件，如工程已竣工验收合格、承包人已按照合同约定履行了义务等。
拍卖价款价值超过尾款的情况：
- 如果拍卖价款的价值确实超过了尾款本金及可能产生的利息或违约金，那么您作为承包人，在行使优先受偿权时，通常能够要回全部的尾款本金。
- 需要注意的是，优先受偿权的范围通常仅限于您因建设工程而应得的款项，不包括其他无关的费用或损失。
实际操作中的注意事项：
- 在起诉前，建议您先与对方进行协商，尝试通过友好方式解决纠纷，以节省时间和成本。
- 如果协商无果，再考虑向法院提起诉讼。在诉讼过程中，要密切关注案件的进展，及时提供证据和意见。
- 如果工程被拍卖或变卖，您需要及时向法院或相关机构主张优先受偿权，并按照规定的程序进行操作。
建议：如果您在工程尾款支付方面遇到纠纷，且对方拒绝支付或无法联系到对方，建议您及时咨询专业律师（即我本人），以便更好地了解您的权利和义务，并制定合适的维权策略。