当您在工伤仲裁调解书上签字后，公司到期却不给付款，这确实是一个令人困扰的问题。不过，您可以通过一系列法律措施来维护自己的合法权益。以下是我为您详细梳理的应对步骤和建议：
一、确认调解书生效并了解情况
首先，请确认仲裁调解书已经自双方当事人签收之日起生效，并核实签收时间及生效状态。同时，尝试与公司进行友好沟通，了解他们未支付赔偿款的具体原因。有时候，公司可能由于资金周转问题或其他临时性困难而暂时无法支付。
二、发送催款函
在沟通无果或公司态度消极的情况下，您可以通过律师或自行向公司发送催款函。催款函应明确要求公司尽快履行仲裁结果，并告知其法律后果。这是一种友好的提醒方式，有助于促使公司主动履行义务。
三、申请强制执行
如果公司仍然拒绝支付，您可以根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五十一条的规定，向人民法院申请强制执行。具体步骤如下：
准备申请材料：
提交申请：向被执行人住所地或被执行的财产所在地的基层人民法院提交申请，并按要求填写相关表格。
配合法院执行：法院受理申请后，将进行审查并执行。您需要积极配合，提供必要的财产线索等信息。若公司仍不履行，法院将采取查询、冻结、扣划银行存款，查封、拍卖财产等多种执行措施。
迟延履行金的申请：根据《民事诉讼法》，被执行人未按指定期间履行给付金钱义务的，应加倍支付迟延履行期间的债务利息。您在申请强制执行时可一并主张。
四、申请冻结公司银行账户
为了确保公司财产不被转移或隐匿，您还可以向法院申请冻结公司的银行账户。这是一项有效的保护性措施，可以迫使公司尽快履行付款义务。
五、追究法律责任
如果公司存在隐匿、转移财产等拒不执行判决、裁定的行为，且情节严重，可能构成拒不执行判决、裁定罪。在这种情况下，您可以向公安机关报案，要求追究相关责任人的刑事责任。
六、保留证据与了解时效
在整个维权过程中，请务必妥善保管所有相关证据和资料，如仲裁调解书、催款函、银行转账凭证等。同时，了解申请强制执行的期间为2年，自法律文书规定的履行期间的最后一日起计算。若超过此期间申请执行，虽人民法院应予受理，但若被执行人对期间提出异议且经审查成立，则裁定不予执行。
七、寻求专业帮助
如果您在维权过程中遇到困难或疑问，可以咨询专业律师或法律援助机构的意见和帮助。他们可以提供更具体的法律建议和指导，帮助您更好地维护自己的合法权益。
总之，当工伤仲裁调解书签字后公司到期不给付款时，您应充分了解自身权益及可采取的措施，并依法行事。通过发送催款函、申请强制执行、申请冻结银行账户、追究法律责任等步骤，您可以有效地维护自己的合法权益。