双方约定一方向法院撤回执行申请，在符合法律规定且不损害国家、集体和第三人利益的情况下，是有效的。以下从不同角度进行详细分析：

一、法律依据与有效性判断

1. 意思自治原则：

   • 在民事法律关系中，当事人有权在法律规定的范围内自由处分自己的民事权利和诉讼权利。双方约定撤回执行申请，本质上是对自身诉讼权利的一种处分，只要这种处分不违反法律的强制性规定，不损害国家、集体和第三人的利益，就应当被认定为有效。

2. 执行和解与撤回申请：

   • 在执行过程中，双方当事人可以自行达成和解协议。如果和解协议中包含了撤回执行申请的内容，且该和解协议是双方真实意思的表示，没有欺诈、胁迫等情形，那么撤回执行申请就是有效的。此时，执行法院会根据和解协议的内容，裁定终结执行或者中止执行。

二、有效性的具体情形

1. 双方自愿达成和解：

   • 如果双方当事人在执行过程中自愿达成和解，并明确约定一方撤回执行申请，且该和解协议已经履行或者部分履行，那么撤回执行申请就是有效的。这种情况下，执行法院通常会尊重当事人的意思自治，裁定终结执行。

2. 撤回申请不损害他人利益：

   • 撤回执行申请必须确保不损害国家、集体和第三人的利益。如果撤回申请会导致他人权益受损，那么该撤回申请可能被视为无效。例如，如果执行标的涉及多个债权人的共同利益，一方撤回申请可能损害其他债权人的利益，此时撤回申请就可能不被允许。

三、无效或可撤销的情形

1. 存在欺诈、胁迫等情形：

   • 如果一方在达成撤回执行申请的约定时，存在欺诈、胁迫等情形，导致另一方在违背真实意思的情况下撤回申请，那么该撤回申请是可撤销的。受损害方有权向法院申请撤销该撤回申请，并恢复执行程序。

2. 违反法律强制性规定：

   • 如果撤回执行申请的约定违反了法律的强制性规定，如涉及逃避债务、损害社会公共利益等情形，那么该约定是无效的。此时，执行法院不会认可撤回申请的效力，而是会继续执行程序。

四、实际操作建议

1. 明确约定内容：

   • 在达成撤回执行申请的约定时，双方应当明确约定撤回的具体条件、时间、方式等，以确保约定的清晰性和可操作性。

2. 保留相关证据：

   • 双方应当保留与撤回执行申请相关的所有证据，如和解协议、沟通记录等，以备在需要时证明约定的真实性和有效性。

3. 咨询专业律师：

   • 在涉及复杂法律问题时，建议双方咨询专业律师的意见，以确保自身权益得到充分保障。虽然这里我作为李全勇律师已经给出了全面的分析，但具体案件中仍可能存在特殊情况需要专业判断。

总结来说，双方约定一方向法院撤回执行申请，在符合法律规定且不损害国家、集体和第三人利益的情况下，是有效的。但双方应当谨慎处理，确保约定的合法性和有效性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。