在协商后，被申请人确实可以申请撤回执行，但具体能否撤回以及撤回的程序和条件，需根据协商的具体内容、执行案件的进展以及相关法律法规的规定来确定。以下从不同角度对此问题进行详细分析：
一、协商后撤回执行的基本原则
在执行过程中，如果双方当事人（申请执行人与被申请人）经过协商达成了和解协议，并且该和解协议得到了法院的认可，那么被申请人通常可以根据和解协议的内容申请撤回执行。这是基于民事诉讼中的处分原则，即当事人有权在法律规定的范围内处分自己的民事权利和诉讼权利。
二、撤回执行的具体条件
双方达成和解协议：
- 这是撤回执行的前提条件。和解协议应当明确双方的权利义务，包括执行标的的变更、执行方式的调整、执行期限的延长或缩短等。
- 和解协议应当是双方真实意思的表示，不存在欺诈、胁迫等情形。
和解协议得到法院认可：
- 双方达成和解协议后，应当向法院提交和解协议，并申请法院对和解协议进行审查。
- 法院在审查和解协议时，会关注其合法性、合理性和可行性。如果和解协议符合法律规定，且不会损害国家、集体或第三人的利益，法院通常会予以认可。
符合撤回执行的法定情形：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释的规定，执行过程中，如果双方当事人自行达成和解协议，且被申请人已经按照和解协议履行了部分或全部义务，或者申请人同意撤回执行的，法院可以裁定终结执行。
三、撤回执行的程序
提交申请：
- 被申请人应当向法院提交撤回执行的申请书，并附上和解协议等相关材料。
法院审查：
- 法院会对撤回执行的申请进行审查，包括和解协议的合法性、履行情况等。
裁定终结执行：
- 如果法院认为撤回执行的申请符合法律规定，且和解协议已经得到履行或申请人同意撤回执行，法院会裁定终结执行。
四、撤回执行后的法律后果
执行程序终结：
- 一旦法院裁定终结执行，执行程序即告结束。这意味着法院将不再对被申请人采取强制执行措施。
和解协议的履行：
- 撤回执行后，双方当事人应当按照和解协议的内容继续履行各自的义务。如果一方不履行和解协议，另一方可以依法向法院申请恢复执行原生效法律文书。
五、特殊情况下的处理
如果和解协议未得到履行：
- 如果被申请人在撤回执行后未按照和解协议履行义务，申请人可以向法院申请恢复执行原生效法律文书。此时，法院将重新启动执行程序，对被申请人采取强制执行措施。
如果和解协议存在瑕疵：
- 如果和解协议存在欺诈、胁迫等情形，或者违反法律、行政法规的强制性规定，一方当事人可以向法院申请撤销和解协议。撤销后，原执行程序可以恢复。
建议：在实际操作中，如果双方当事人希望协商撤回执行，应当确保和解协议的合法性和有效性，并及时向法院提交相关申请和材料。同时，双方当事人也应当了解撤回执行后的法律后果和可能存在的风险，以便做出明智的决策。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。